ROS:link ‘camera_link‘ material ‘black‘ undefined.

titi2018815

于 2023-08-26 19:04:34 发布

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文章标签： java 前端 javascript

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/titi2018815/article/details/132489637

文章讨论了一个关于编程中的问题，即链接camera_link的material颜色默认为undefined。解决方案是将<material>标签的material颜色从black修改为带有RGBA值的<materialname=black><colorrgba=0.50.30.00.5/></material>。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题1：link 'camera_link' material 'black' undefined.

原因：'camera_link'的颜色未定义

方法：

原代码：

<material name="black" />

修改：

<material name="black">
   <color rgba="0.5 0.3 0.0 0.5" />
</material>

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