在STM32F407ZGT6中调用不同定时器，想多做几个定时器注意事项

操作中，发现，当写TIM2,3,4,5时，无论是初始化函数，或者中断执行函数时，都很顺畅。

但当写TIM6发现，有错误，undefined，当排查错误时，发现:

以下是译文： 

通用定时器(TIMx)STM32F40x器件中嵌入了10个可同步的通用计时器(差异见表3)。Tim2, tim3, tim4, tim5STM32F40x包括4个全功能的通用定时器:TIM2。TIM5。TIM3。和TIM4。TIM2和TIM5计时器基于32位自动加载上/下计数器和16位预分频器。TIM3和TIM4计时器是基于16位自动加载上行/下行计数器和16位预分频器。它们都有4个独立的通道用于输入捕获/输出比较，PWM或单脉冲模式输出。这在最大的包上给出了多达16个输入捕获/输出比较/ pwm。TIM2。TIM3。TIM4、TIM5通用计时器可以一起工作，或者通过Timer Link特性与其他通用计时器和高级控制计时器TIM1和TIM8一起工作，以实现同步或事件链。这些通用计时器中的任何一个都可以用来产生PWM输出。TIM2。TIM3。TIM4。TIM5都有独立的DMA请求生成。它们能够处理正交(增量)编码器信号和数字输出从1到4霍尔效应传感器。TIM9。TIM10。TIM11 TIM12。TIM13, TIM14这些计时器基于一个16位自动加载上行计数器和一个16位预分频器。TIM10。TIM11。TIM13。TIM14有一个独立的通道，而TIM9和TIM12有两个独立的通道用于输入捕获/输出比较，PWM或单脉冲模式输出。它们可以与TIM2同步。TIM3。TIM4。TIM5功能齐全的通用定时器。它们也可以用作简单的时基基本定时器TIM6和TIM7这些定时器主要用于DAC