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RSS订阅原创 Linux I2C概览
I2C相关文件相关文件作用举例提供的函数，结构include/linux/i2c.h定义主要结构体:struct i2c_driverstruct i2c_clientstruct i2c_algorithmdrivers/i2c/i2c-core-base.cdrivers/i2c/i2c-core-of.cdrivers/acpi/bus.cI2C相关结构体1. device_id & msgstruct i2c_device_
2021-08-23 11:05:19
725
原创 Linux pinctrl 概览
pinctrl相关文件相关文件作用举例提供的函数，结构include/linux/pinctrl.h定义基本结构体:struct pinctrl_pin_desc;struct pin_gpio_range;struct pinctrl_ops;struct pinctrl_desc;声明相关函数；struct pinctrl_pin_desc{unsigned number;const char *name; void *drv_data}drivers/pinctrl/
2021-08-18 14:54:32
512
原创 Linux input 概览
input相关文件相关文件作用举例提供的函数，结构include/linux/input.h定义struct input_dev;struct input_handler;struct input_handle;struct ff_deviceint input_register_handle(struct input_handle *);int __must_check input_register_device(struct input_dev *);include/l
2021-08-17 11:54:28
613
原创 Linux Platform概览
Platform 相关文件相关文件作用举例提供的函数，结构include/linux/platform_device.h定义struct platform_device;struct platform_device_info;struct platform_driver;声明注册，卸载等函数。int platform_device_register ( struct platform_device * );void platform_device_unregister (
2021-07-25 02:12:35
343
1
原创 了解设备树API(2)
1 常用的OF API作用函数返回值类型参数作用寻找节点struct device_node *of_find_compatible_node();struct device_node *struct device_node *from, const char *type, const char *compatible根据兼容属性，获取设备节点；在大多数情况下，from,type 为NULL, 则表示遍历了所有节点。读取属性int of_property_read
2021-07-21 23:11:22
1000
原创 了解设备树配置(1)
1文件类型后缀作用dtsi一个类型芯片的统一资源，相当于头文件dts具体的硬件信息，每一款板卡都可以定义自己的dtsdtc编译dts的工具，可以通过apt命令安装，内核源码scripts/dtc路径下也已包含dtc工具dtbdts编译后的二进制文件，可以通过bootloader引导程序加载进内核辅助信息单独编译设备树命令: make dtbsbinding文档所在内核位置: Documentation/devicetree/bingdings及子设
2021-07-16 11:26:17
1450
原创 2021-3-24 ubuntu 16.04 安装 ros环境记录
1 ls 2 cd .. 3 sudo mv VMware\ Tools/ ~ 4 cp -r mv VMware\ Tools/ ~ 5 sudo passwd 6 1 7 ls 8 su 9 ping youtube.com 10 https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner_tutorials.git 11 sudo apt-key...
2021-03-24 17:30:59
340
1
原创 arm汇编之ldr,str执行方向，msr和mrs简介
ldr 加载指令/ 伪指令指令相当于C中的指针，方向是从右到左ldr r0, =lable 是让r0指到label地址，存储的是label地址(加载指令)。 ldr r0, lable，相当于r0 = *(lable) 存储的是lable地址总的值(伪指令)。记住和mov的区别， mov一般操作寄存器和立即数，可以把寄存器的值和立即数传向目的寄存器。ldr则可以把地址传到目的寄存器，包括函数的地址，是寄存器间接寻址也是绝对寻址，与当前位置无关。mov则用于寄存器寻址和立即寻址。...
2020-09-06 10:49:59
2464
原创 stm32之定时器比较，通用定时器功能差别，高级定时器有的功能
花了一天的时间，做了个图，方便以后查看和复习。手册是F4xx，有17个定时器，2个基本定时器，2个高级定时器，10个通用定时器(Tim2---Tim5, Tim9--Tim14)分别不同，Tim2---Tim5算中级定时器吧，功能比Tim9---Tim14多，比高级定时器少。这是14个以TIM命名的定时器，还有3个例外：滴答定时器，独立看门狗定时器，窗口看门狗定时器。差别从时基单元，到功能模式都有不同，比如都是通用定时器，Tim2---Tim5是支持递增，递减，递增/递减模式，而Tim9---Ti.
2020-08-15 23:27:04
2635
原创 关于交叉编译gdb失败的解决办法
安装gdb-7.4时，进行交叉编译， --target=arm-linux以后make时出错coffgen.c:2029:8: error: this statement may fall through [-Werror=implicit-fallthrough=] if (combined->u.syment.n_t等等一大堆打印信息。解决办法：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 下载8.2版本的gdb然后重复过去的操作，妥活儿！m...
2020-07-13 16:15:23
3470
1
原创 linux设置常用命令
1，设置网关：route add default gw 192.168.1.x2，挂载nfs命令mount -t nfs -o nolock 192.168.1.x:/home/work/NFS /usr/nfsroot3，grepgrep "string" -rn ./ 在当前目录及子目录下搜索字符串可以用管道， ps -aux | grep "gpiotest"grep -n '[^g]oo' 1.txt [^]反向选择^$行首与行尾字节'\.$'匹配...
2020-07-02 15:25:40
230
原创 linux阻塞/非阻塞，同步/异步
作为记录，汇总了一些参考的博文，方便今后查看一 概念：阻塞：阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起（线程进入非可执行状态，在这个状态下，cpu不会给线程分配时间片，即线程暂停运行）。函数只有在得到结果之后才会返回。线程依然有可能处于激活状态。非阻塞：非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。同步：就是我调用一个功能...
2020-04-01 23:14:14
514
原创 烧写内核的方式备忘
1，板卡厂商 根据给的基于windows的软件，直接按照步骤，擦除flash，选择文件，输入地址，然后烧写。 必备方式2，nfs 这个要确定uboot是否配了nfs的功能 File systems ---> Network File Systems下配置。 nfs 30008000 192.168.1.100:/home/work/...
2020-03-30 17:28:43
390
原创 字符设备需要的函数
字符设备记录open -> swi val 汇编 引发中断 sys call interface ->根据传入的val 值来调用 sys_open,VFS: sys_open led_open从 open ---> sys_open 依赖于驱动程序框架 怎么告诉内核？file_operations...
2020-03-26 23:28:59
301
原创 移植内核时nand write 30008000这个地址的原因。
在s3c2440里，烧写内核镜像uImage时，通过tftp 或者 nand write烧写的地址都是0x30008000。当时我有个疑问，为什么是这个地址？如果换成别的地址是否可行？1，为什么是0x30008000这个地址？在 arch/arm/kernel/head.S中有解释此处说明在虚拟地址的前16k的空间存放着页表，建议内核ram的起始地址设置到0x8000的位置,也...
2020-03-14 00:03:33
1304
转载 linux内核裁剪的具体过程和选择
转载原文：http://blog.chinaunix.net/uid-20531959-id-1931955.html进程间通信函数和系统调用。Linux内核的五大组成部分之一，一定要选。BSD Process Accounting（CONFIG_BSD_PROCESS_ACCT）[N/y/?]用于启动由内核将进程信息写入文件的用户级系统调用。就看您想不想用它了。Sysct...
2020-03-04 16:06:33
764
1
转载 linux pthread线程API功能简介
Pthread API函数名 说明 pthread_atfork fork前后的处理函数，一般不建议多线程下进行fork，见http://blog.youkuaiyun.com/anxuegang/article/details/66584722 pthread_attr_getguardsize pthread_attr_setguardsize 堆栈保护区大小 PT...
2020-01-10 17:18:31
463
转载 linux有名管道
有名管道是一个FIFO文件。目录特点：API：例子：扩展：特点：无名管道只能在父子/兄弟间进行通信，有名管道可以在无关进程之间交换数据。 有路径名与之关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。无名管道不存在任何文件系统，而是存在内存中。API：0)头文件 sys/stat.h1)mkfifo()int mkfifo(const char *path...
2020-01-10 16:38:05
328
转载 linux管道
pipe为无名管道，最古老的方法。目录特点：API：注意：程序：特点：1，一个管道建立时，会创建两个文件描述符，fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。 2，只能用于具有亲缘关系的进程间通信（父子，兄弟）。 3，半双工。 4，可以用read，write函数进行操作，但它不属于任何文件系统，只存在于内存中。API：1）pipe()函数用于建立管道。...
2020-01-10 16:14:57
222
原创 linux消息队列
消息队列的本质是消息的链表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构。目录几个宏：特点：API：例子：执行：几个宏：MSGMAX 可发送是最长消息的长度 2048MSGMNB 特定队列的最大字节长度（亦即队列中所有消息之和）...
2020-01-10 15:53:28
487
原创 linux信号量
信号量(semaphore)本质是一个计数器，具有原子性，用于实现进程间的互斥与同步，不用于存储进程间数据。目录特点：API：调用顺序：信号量集合的例子：特点：1，用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。2，信号量基于PV操作。 ====》什么是PV操作?3，每次对信号量的PV操作不仅限于对信号量值+1或-1，而且可以加减任意正整数。...
2020-01-10 11:58:18
603
原创 linux共享内存
共享内存，指两个或多个进程共享一个给定的存储区。可以从指针间接赋值思考。比如：malloc一段物理内存，然后有几个指针同时指向它，进行间接赋值。目录特点：API:shmdt()和shmctl()的区别：调用顺序：扩展：特点：1，共享内存是最快的一种IPC，直接操作内存。2，多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。（这算是缺点） 共享内存没...
2020-01-10 10:17:40
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原创 从inode到kobject
写的很乱，还需要整理思路。 这几天看的文件系统，先从底下的内核对象kobject，kset看起的，这是所有device对应的linux文件。了解到这是sysfs文件系统的东西，而sysfs文件系统不会一开始就挂上，在系统调用开始最先经过的是vfs，所以看到了vfsmount部分，那里讲述了vfs文件系统以及其他系统的挂载，而这一切都有一个inode的结构做桥梁，所有文件都离不开inode，在ino...
2019-12-04 00:17:34
486
原创 inode数据结构_系统分析(2)
从文件系统上来看，挂载一个文件系统也是挂载一个文件，文件系统是一个super_block，它和inode什么关系。从mount挂载命令开始，需要先注册，然后再装载系统。分为如下步骤：1，注册文件系统int register_filesystem(struct file_system_type * fs){ int res = 0; struct file_system_type...
2019-12-01 18:49:36
512
原创 inode数据结构_task分析(1)
inode可以说是整个linux最核心的文件节点，所有东西都由inode连接起来。每个文件（和目录）都有且只有一个对应的inode，其中包含元数据（如访问权限、上次修改的日期，等等）和指向文件数据的指针。看一下数据结构：kernel3.4.y/include/linux/fs.hstruct inode { umode_t i_mode; //文件访问权限...
2019-11-29 13:35:33
977
原创 linux-kernel, bus总线数据结构分析
设备模型中的三大组件是：总线，驱动，设备。bus, driver, device。数据结构总览。总线除了一些物理总线的抽象，还代表一些虚拟的总线，如platform，所以在理解platform之前，了解bus就显得还有必要了。在/sys/目录下可以看到 cpu总线下的文件cpu/├── devices│ └── cpu0 -> ../....
2019-11-28 17:59:59
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原创 kobject,kset的结构分析
kobject 是设备对象kobject是将整个设备模型连接在一起的基础，类型如下：struct kobject { const char *name; struct list_head entry; struct kobject *parent; struct kset *kset; struct kobj_type *ktype; struct sysfs_dire...
2019-11-20 14:50:07
738
原创 va_start，va_list函数的分析及使用
首先，看宏定义typedef char *va_list;//va_list ap;#define _bnd(X, bnd) (((sizeof (X)) + (bnd)) & (~(bnd))) //类型检查， 大小//T 为 type， 数据类型#define va_arg(ap, T) (*(T *)(((ap) += (_...
2019-11-19 14:41:43
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原创 Makefile: ***missing separator. stop 问题原因及解决
报错如下：原因：vimrc中有set expandtab，是把tab转换冲了space空格。而在makefile中报错的地方需要的是正常的缩进，转换成空格后就错了。解决办法：删除 set expandtab这一条语句。OK...
2019-09-10 15:37:43
17227
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转载 数据结构和算法_思维导图
原文地址:https://blog.youkuaiyun.com/qq_38646470/article/details/79616465
2019-08-23 15:28:52
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原创 解决turmex安装kali报错问题
在手机上安装好turmex后，都喜欢安装一个Linux系统，我当时安装的时kali，但是安装过程中，报错不断。2019.8.24更新1，出现问题首先看下载kali源文件是否完整安装步骤中，会显示[解压中.....] ，可以看到解压的大小。如图所示，完整源文件不小于81M。如果源文件过小，则说明下载错误，而且在remove kali这个命令下，是不会删除源文件的，下一次安装只...
2019-08-20 20:53:33
11527
31
原创 python学习笔记_day2_数据
py_day2_数据读《python语言及其应用》做的笔记目的：了解unicode, utf-8的不同，编码，解码方法。 正则表达式部分感觉介绍的过于简略了，所以没有记录，以后专门看正则表达式的时候再写。1，文本字符串 文本 ASCII使用7位 128种取值。 Unicode 使用若干个8bit的集合，称之为平面(pl...
2019-07-19 18:01:02
219
原创 python学习笔记_day1_类和对象
读《python语言及其应用》做的笔记目的：了解python中对象，类，对象，继承，覆盖，self，如何在子类中添加新方法，子类从父类中获得的帮助super()，属性property，私有特性的命名规范，方法的类型(3种，实例方法，静态方法，类方法)，鸭子类型(多态)，特殊方法->魔术方法，使用类和模块的选择问题，命名元组的概念。 概念：把对象比作盒子，类则...
2019-07-19 10:18:18
203
原创 python学习笔记_day1_模块
读《python语言及其应用》做的笔记目的：了解模块的概念和构成方式，模块的导入，包，标准模块，以及几个常用的模块。模块 关键字 import 导入模块 1)import report， 运行report.get_descripation() 2)from random import choice, 运行choice...
2019-07-19 10:13:32
248
原创 python学习笔记_day0_外壳
python用缩进来区分代码段。目的：了解python中的代码结构，[判断if， 循环while， 迭代(for, zip)]，4种推导式，3种参数，*，**收集参数(收集位置参数，关键字参数)，生成器，装饰器，闭包，异常等概念。
2019-07-17 17:10:16
303
原创 python学习笔记_day0_类型
读《python语言及其应用》做的笔记第三章前提：py一切皆对象。目的：了解python中基本元素和数据结构的概念。一：1，数字，字符串，变量 整形，优先级，基数，类型转换， 浮点数， 数学函数 字符串 ： str, \, +拼接, *复制, []提取字符， 分片：， 获取长度， 合并， 分割， 大小写与对齐方式， replac...
2019-07-17 16:57:57
192
原创 uboot启动至引导kernel流程分析图
几个重要的文件：u-boot.lds链接脚本，可以知道整个程序的各个段是怎么存放的。顶层config.mk，和板级config.mk，顶层里定义了LDFAGS变量，这是_start的值。而这个变量的真正定义是在板级的config.mk中的TEXT_BASE。如smdk2410是0x33f8000，Hi3516a是0x80800000。编译好后，System.map可以看各个变量的值和...
2019-07-10 22:16:20
5146
原创 Linux内核中的C与汇编
《linux情景分析 上》摘录目录AT&T汇编和386汇编的语言格式差别：嵌入C代码中的386汇编语言程序段C中定义函数，汇编中实现GNU汇编语言的32位寻址方式以小写的.s文件是纯汇编语言。以大写的.S文件是吸收了C语言预处理的汇编文件，其中可以使用#include,#ifdef等成分，而数据结构也一样可以在.h文件中定义。AT&T汇编和386汇...
2019-05-09 22:50:48
724
原创 tolower()与ctype.c的表驱动法，strnicmp
都知道用strcpy, strncpy, strcat等函数，这次就是想看看string.c源码怎么写的。先看一部分#include <linux/types.h>#include <linux/string.h>#include <linux/ctype.h>#include <linux/kernel.h>#include ...
2019-05-09 15:02:57
363
空空如也
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