8、分子动力学模拟与图聚类研究

分子动力学模拟与图聚类研究

在科学研究中,分子动力学模拟和图聚类是两个重要的领域,它们在生物学、化学、社会网络分析等多个领域都有广泛的应用。下面将分别介绍分子动力学模拟中的事件检测以及图聚类中通过最大化统计关联度量的方法。

分子动力学模拟中的事件检测

在分子动力学模拟里,我们关注如何检测分子构象变化中的重要事件。研究选用了1AKG(α - 芋螺毒素pnib1)这个相对较小的蛋白质分子作为分析对象,它包含16个氨基酸和213个原子,并且已有较为深入的研究,其序列中的有趣事件是已知的。

  1. 检测方法与参数设置

    • 距离度量 :使用均方根偏差(Root - mean - square deviation)作为不相似度度量。
    • 检测机制 :采用控制图(Control Chart),当不相似度度量超过均值μ与1.5倍标准差σ之和时,报告一个事件。
    • 窗口组合 :研究了四种不同的窗口组合,分别是FC → SC、FC → FG、FG → SC、SC → SC。
    • 窗口大小 :实验中使用了三种窗口大小,c ∈ {1, 10, 20}。同时,预先过滤了分子中的H原子。
  2. 分子行为分析

    • 在最初的70个时间步内,分子构象没有显著变化,只有内部的小运
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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