16、系统现代化与变革管理:从组织设计到风险应对

系统现代化与变革管理:从组织设计到风险应对

1. 组织设计与沟通需求

在进行系统现代化时,不建议依据对新系统团队安排的设想来绘制新的组织结构图。因为前期对新系统的设想可能存在一些难以预见的小偏差,若过早确定团队结构,可能无法满足实际需求。

1.1 确定组织架构的方法

应思考在现代化项目的各个阶段,哪些人需要相互协作,并选择能促进沟通的结构。可以通过以下“内群体/外群体”练习来揭示沟通路径:
1. 给每个人一张画有圆圈的纸。
2. 让他们在圆圈内写下工作依赖的人员名字(即若此人进度落后,自己是否会受阻),圆圈外写下给予建议的人员名字。若没有特定人员,可写团队名称或特定角色,如前端工程师。
3. 比较各团队的结果。理论上,圆圈内的人是工程师需密切协作的对象,结果应与工程师实际团队相近,可能因当前问题有少量增减。圆圈外则是其他团队,非团队内的专家可视为同领域其他专家的替代。

若人们绘制的结果与当前团队差异较大,说明现有结构无法满足沟通需求。此练习也可聚焦未来工作流,以考察新系统的沟通需求,让人们针对特定现代化任务设想内群体和外群体。

1.2 设计思维的要点

  • 设计是问题设定 :将其融入流程可增强团队韧性。
  • 缓解技术对话弊端 :技术对话易使人通过批评想法维持现状,设计可赋予对话游戏结构和获胜路径,缓解这种影响。
  • 领导者特质 :系统现代化是过渡过程,需要能容忍高度不确定性的领导者。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统设计流程优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值