AutosarMCAL开发——基于EB ICU驱动

1 ICU原理

ICU模块，即Input Capture Unit（输入捕获单元），在汽车电子控制系统中扮演着重要角色。以下是关于ICU模块的详细解析：

一、ICU模块的功能
ICU模块主要用于以下功能：

信号时间测量：能够精确测量输入信号的时间，如PWM（脉冲宽度调制）信号的周期和占空比。
信号边沿检测：检测输入信号的上升沿或下降沿，并可用于触发中断或事件。
边沿/脉冲计数：对信号的边沿或脉冲进行计数，常用于频率测量或计数应用。
时间戳捕获：在信号边沿发生时捕获时间戳，用于精确的时间同步或分析。
唤醒功能：在某些模式下，ICU可以作为唤醒源，当检测到特定信号时唤醒系统。
autosar中对应的功能选项
边沿/脉冲计数：ICU_MODE_EDGE_COUNTER
信号边沿检测：ICU_MODE_SIGNAL_EDGE_DETECT
信号时间测量：ICU_MODE_SIGNAL_MEASUREMENT
时间戳捕获：ICU_MODE_TIMESTAMP
递增接口：ICU_MODE_INCREMENTAL_INTERFACE

二、ICU模块的配置与应用
在AutoSAR或类似架构中，ICU模块的配置通常涉及以下几个方面：

通道配置：为ICU模块分配特定的输入通道，这些通道可以连接到MCU（微控制器）的引脚或内部信号源。
模式选择：根据应用需求选择适当的模式，如信号测量、边沿检测、边沿/脉冲计数或时间戳捕获。
参数设置：设置相关的参数，如分频器、计数器长度、触发条件等，以确保ICU能够正确捕获和处理信号。