好记性不如烂笔头之Linux

Ubuntu备忘

指令	作用
Ctrl+h 或者 ls -a	显示隐藏文件
ls -l name.file	查看文件详细信息
cp source.file target.file -r	复制文件和目录
mv file1 file2	改名字
mv flie1 ~/a/b/file2	移动位置
file target.file	查看文件类型
less name.file	以bash手册的形式查看name.file的内容，支持空格、PageDown翻下页，PageUp翻上页，Enter翻下行，q退出。
touch name.file	若name.file不存在，则创建新文件；若name.file存在，则更新修改时间。
ps -ef	显示所有进程的扩展信息。
top	实时监控进程，按q退出,按d设置刷新间隔。
kill PID	关闭第PID个进程，程度弱，可能被忽略。
killall name*	强制关闭name开头的所有进程，谨慎使用，使用通配符*时可能关闭系统进程，损坏系统。
××××××××××	××××××××××××
sudo dpkg -i package.deb	安装软件包
sudo apt-get install -f	修复有问题的软件包的依赖项
grep netease-cloud-music	查看网易云音乐软件包是否已经安装
sudo apt-get remove netease-cloud-music	卸载网易云音乐
dpkg -l	显示所有安装了的软件包
×××××××××××××××	×××××××××××××××××××
sudo updatedb	更新库
locate eigen3	模糊查找eigen3

• 点击图标实现最小化应用

gsettings set org.compiz.unityshell:/org/compiz/profiles/unity/plugins/unityshell/ launcher-minimize-window true

• 增加g++的c++11和c++14支持
  在~/.bashrc中的90 # some more ls aliases里添加下边两句：

//alias g++11='g++ -g -Wall -std=c++11'                                                                                                   
//alias g++14='g++ -g -Wall -std=c++14'
这两个不管用

vim备忘

指令	作用
Ctrl + f	向下翻整页
Ctrl + b	向上翻整页
vim file1 file2 file3	用vim打开多个文件
vim *	用vim打开当前目录下所有的文件
:sp filename	水平分割展示当前文件和filename文件
:vs filename	垂直分割展示当前文件和filename文件
:ls	显示所有打开的文件，%为当前文件，#为上次修改的文件
:bn	跳到下一个文件
:bp	跳到上一个文件
:b3	跳到第三个文件
:f new_name	更改当前的文件名
:qa	退出所有窗口
***	***
zz	将光标所在行放到屏幕中央
>>	在normal模式下右移一个制表符
w　/　b	下/上一个单词头
e　/　ge	下/上一个单词尾
p / P	粘贴到光标后/前

• /etc/vim/vimrc vimrc是vim的配置文件

bash备忘

• 查看电脑有哪些shell

cat /etc/shells

快捷键	作用
ctrl+A	把光标移动到命令行开头。如果我们输入的命令过长，想要把光标移动到命令行开头时使用。
ctrl+E	把光标移动到命令行结尾。
ctrl+C	强制终止当前的命令。
ctrl+L	清屏，相当于clear命令。
ctrl+U	删除或剪切光标之前的命令。我输入了一行很长的命令，不用使用退格键一个一个字符的删除，使用这个快捷键会更加方便
ctrl+K	删除或剪切光标之后的内容。
ctrl+Y	粘贴ctrl+U或ctul+K剪切的内容。
ctrl+R	在历史命令中搜索，按下ctrl+R之后，就会出现搜索界面，只要输入搜索内容，就会从历史命令中搜索。
ctrl+D	退出当前终端。
ctrl+Z	暂停，并放入后台。这个快捷键牵扯工作管理的内容，我们在系统管理章节详细介绍。
ctrl+S	暂停屏幕输出。
ctrl+Q	恢复屏幕输出。

ros备忘

环境变量配置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source这个单词，代表驱寻找的意思，后面一长串/opt/ros/kinetic/setup.bash就是ROS本身工作空间环境变量配置脚本文件的路径，>> ~/.bashrc表示将这个环境变量配置脚本写到终端配置文件.bashrc中。

这里出现了一个新的文件，也就是终端配置文件.bashrc，这是我们打开的终端的一个配置文件，配置环境变量就相当于将工作空间的环境变量脚本，包括其路径，记录到这个终端配置文件.bashrc上。

echo "source /home/twb/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

这个代码就是配置我们所创建的工作空间的环境变量，/home/twb/catkin_ws/devel/setup.bash这个是路径。
.bashrc中增加内容如下

查看一下现在ROS内部的环境变量有哪些

echo $ROS_PACKAGE_PATH 

结果如下：

冒号前面是我自己创建的工作空间的路径，那个/src文件夹是专门存放源代码和功能包的。冒号后面是ROS本身工作空间下源代码和软件包所存放的文件夹的路径。

Python备忘

• 安装 anaconda 后Linux的终端界面前部出现（base）字样

1.打开一个终端 ，输入命令：vim ～/.bashrc
2.在 .bashrc文件最后面添加命令：conda deactivate

再重新打开终端即可消除base字样