
读书笔记
听,雪落下的声音
这个作者很懒,什么都没留下…
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《DeepLearning with Python》读书笔记(一)
1.什么是深度学习三张图理解深度学习工作原理神经网络中每层对输入数据所做的具体操作保存在该层的权重(weight)中,其本质是一串数字。用术语来说,每层实现的变换由其权重来参数化(parameterize,见图 1-7)。权重有时也被称为该层的参数(parameter)。在这种语境下,学习的意思是为神经网络的所有层找到一组权重值,使得该网络能够将每个示例输入与其目标正确地一一对应。想要控...原创 2020-02-20 17:58:43 · 897 阅读 · 0 评论 -
走马观花之《视觉SLAM十四讲》
1. 视觉SLAM 系统概述SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机,那就称为“视觉SLAM”。视觉SLAM流程分为以下几步传感器信息读取。在视觉SLAM 中主要为相机图...原创 2020-02-17 18:34:31 · 2238 阅读 · 0 评论 -
走马观花之《机器学习》
一、绪论基本术语数据集(data set)、示例instance、样本sample、属性attribute、特征feature、属性值attribute value、属性空间attribute space、样本空间sample space、特征向量feature vector。从数据中学得模型的过程称为“学习”(learning)或“训练”(training),这个过程通过执行某个学习算法来...原创 2020-02-11 23:05:20 · 768 阅读 · 0 评论