计算机视觉--多视几何初步尝试

基础矩阵的原理

K和K’分别是两个相机的参数矩阵。p和p’是X在平面π的坐标表示。所以可以得出


具体计算过程

代码：
#!/usr/bin/env python
coding: utf-8

from PIL import Image
from numpy import *
from pylab import *
import numpy as np
from imp import reload

#In[2]:
import importlib
from PCV.geometry import camera
from PCV.geometry import homography
from PCV.geometry import sfm
from PCV.localdescriptors import sift
camera = reload(camera)
homography = reload(homography)
sfm = reload(sfm)
sift = reload(sift)