unity/steamVR学习随笔6

VRTK的使用-交互和抓取

一、直接抓取

1.控制手柄抓取基础

1.向交互的目标物体挂载脚本VRTK_Interactable Object并添加碰撞体
VRTK_Interactable Object脚本解析：

• Disable When Idle：当物体空闲的时候是否关闭这个组件节约资源
• Touched HighLight Color：手柄高亮颜色，若改为黑色，则不改变颜色
• Is Grabbable（ Useble）:抓取（选中）选项下的组件是否可用，若想使用该功能必须勾选
• Hold Button To Grab（ Use）：是否一直按住按钮才会响应事件
• Stay Grabbed On Teleport：在瞬移的时候是否保持抓取事件，即瞬移的时候是否继续抓取物体
• Vaild Drop：当抓取时再次按下grab按钮，释放的一方行为，分别为不释放，扔出，把它放在指定的区域
• Grab Overriding Button：该功能的手柄操作按键，必须选择，否则无法使用
• Allowed Touch Controllers：管理响应touch事件的手柄
• Grab Attach Mechanic Script：抓取机制的脚本
• Secondary Grab Action Script：二级抓取的控制脚本
  2.向手柄添加VRTK_Interact Grab、VRTK_Interact Use脚本

2.控制器抓取物体时消失

向交互物体添加VRTK_Interact Controller Appearance脚本
VRTK_Interact Controller Appearance脚本：管理三种事件的手柄是否消失和消失时间

3.控制手柄震动

向交互物体添加VRTK_Interact Haptics脚本
VRTK_Interact Haptics脚本解析：管理三种事件的手柄震动力度、持续时间、频率。

4.抓取配置的第二方法

打开Window->VRTK->SetUp Interactable Object

5.设置抓取的位置和方向

1.使用4中的方法配置好一个模型后，调整VRTK_Child of Controller Grab Attach脚本参数
2.配置VRTK_Child of Controller Grab Attach脚本的参数：
Precision Grab：是否采用精确抓取
Right（Left） Snap Handle：设置右手（左手）抓取的点，要求所设置的点必须是被抓取物体的子物体
Throw Velocity with Attach Distance：是否根据手柄的位置与吸附点的距离计算扔出的速度
Throw MultipLier：扔出速度的乘数
On Grab Collision Delay：抓取时碰撞检测的延时
3.设置吸附点，并改变手柄吸附点和物体坐标的旋转角度一致。

6.开关门效果

• 在使用4中设置时，将面板上的Grab Attach Mechanic的参数改为Rotator Track
• 为“门”加入组件Hinge Joint组件和碰撞体，注意门旋转的边框也需要有刚体和碰撞体
• Hinge Joint组件的Connected Body参数改为旋转边框的刚体，勾选Use Limit启用角度限制，角度在Min和Max中设置。
• 附加：另一种实现该效果的方法，即通过4所述方法将门设置为可use的对象。通过代码子类继承VRTK_InteractableObject父类，重写StartUsing(GameObject currentUsingObject)方法即可，将该脚本挂载在门上。

7.双手交互

1.在使用4中设置时，将面板上的Grab Attach Mechanic的参数改为Climbable
附加：面板Second Grab Attach参数介绍

• Swap Controllers：一只手持握，另一只手参与进来后会产生抓握
• Control Direction：用手对于抓取物体的调整方向
• Axis Scale：双手进行对抓取物体的缩放

2.附加：攀爬效果： 在PlayArea添加VRT’K_Player Climb脚本
再次提醒：VRTK_Interactable Object脚本的- Grab Overriding Button参数必须设置，否则无法呈现效果。

二、激光的交互和抓取

1.激光抓取基础

• 改变物体为可交互物体，勾选Is Useable。
  注意：Use Only If Grab若勾选，则物体一旦被激光选中会立即使用不需要触发按钮
• 为手柄添加VRTK_Interact Use脚本，即可实现使用效果。
• 勾选VRTK_Pointer脚本的Interact With Objects，实现激光指针和手柄的选中效果
  注意：Grab To Pointer Tip一旦勾选，则会将物体吸附在光标的顶端，可理解为吸附在射线的可见尽头。
• 为手柄添加VRTK_Interact Use_Unity Events脚本，该脚本可挂载使用时的事件和使用完毕后的事件

2.激光抓取

• 实现抓取，.将VRTK_Interact Use_Unity Events脚本的使用时的事件添加为本手柄的VRTK_InteractGrab.AttemptGrab
• 在抓取的同时不会进行瞬移，将VRTK_Interact Use_Unity Events脚本的使用时的事件再添加一个，为本手柄的VRTK_Pointer.Toggle，并且勾选

3.自主编写抓取效果

• 导入VRTK的包，using.VRTK
• 类继承VRTK_InteractableObjetc
• 重写父类的StartUsing函数和StopUsing函数。不会的小伙伴建议返回学习代码基础override关键字。
• 注意：由于继承的原因，这里物体只需要导入自主编写的代码即可。

三、附加：unity的关节知识

unity内的关节组件一共分为5大类，它们分别是链条关节、固定关节、弹簧关节、角色关节和可配置关节。

• 链条关节(Hinge Joint)：将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量过大超过链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力。
• 固定关节(Fixed Joint)：将两个物体永远以相对的位置固定在一起，即使发生物理改变，它们之间的相对位置也不会发生改变。
• 弹簧关节(Spring Joint)：将两个物体以弹簧的形式绑定在一起，挤压它们会得到向外的推力，拉伸它们会得到两边对中间的拉力。
• 角色关节(Character Joint)：可以模拟角色的骨骼关节。
• 可配置关节(Configurable Joint)：它可以模拟任意关节的效果，包括上面的4种效果。
• 更多介绍请参考另一位博主的博客：关于Unity中关节的使用(一)