低空经济中，差分技术实现高精度定位，技术详解

在低空经济中，差分技术（如 RTK，Real-Time Kinematic，实时动态定位）是实现高精度定位的核心技术之一。它通过消除卫星定位中的误差，将定位精度从米级提升至厘米级，广泛应用于无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）等领域。以下是对差分技术（特别是 RTK）的详细解析：

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一、差分技术的基本原理

1. 卫星定位的误差来源

• 卫星轨道误差：卫星实际位置与预报位置之间的偏差。
• 钟差：卫星时钟与接收机时钟之间的偏差。
• 大气延迟：信号穿过电离层和对流层时产生的延迟。
• 多路径效应：信号经反射后到达接收机，导致定位误差。

2. 差分技术的核心思想

• 基准站与移动站：
  • 基准站：位置已知的固定站，接收卫星信号并计算误差。
  • 移动站：需要定位的设备（如无人机），接收卫星信号和基准站的误差修正数据。
• 误差修正：
  • 基准站将计算出的误差（如伪距误差、载波相位误差）发送给移动站。
  • 移动站利用这些修正数据，消除自身定位中的误差，实现高精度定位。

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二、RTK（实时动态定位）技术详解

1. RTK 的工作原理

• 基准