车载测试ADAS-常用场景仿真软件

最新推荐文章于 2025-11-09 16:28:26 发布

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#车载测试 #硬件测试 #汽车 #汽车仿真 #ADAS仿真

ADAS是高级驾驶辅助系统，通过感知、决策和执行帮助驾驶员避免危险，已成为汽车必备。ADASHiL测试系统能有效验证其功能，降低路试成本。文章列举了多种用于ADAS和自动驾驶仿真的软件，如PreScan、CarSim、Vissim等，强调了这些工具在模拟复杂交通环境和测试中的重要性。

ADAS（Advanced Driber Assistant System），高级驾驶辅助系统，先进驾驶辅助系统，作用于辅助汽车驾驶，通过感知、决策和执行，帮助驾驶员察觉可能发生的危险，是提高安全性的主动安全技术，保障行驶安全，已成当前汽车装载必备系统；并普遍认为是实现自动驾驶AD的过程性技术。技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统，可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证，从而缩短路试时间、减少路试成本，降低路试风险。

目前，美国、欧盟、中国等相继出台严格的主动安全测试法规（Euro-NCAP、C-NCAP、ISO、NHTSA、SAE、ECE、ADSC....)，对市场上各种ADAS控制器ACC、AEB、LKA、BSD、LDW、FCW等进行严格要求。

市场上ADAS传感器型号、参数、性能多种多样，不同传感器协同工作有效性难以保证；路测成本大、周期长、测试覆盖度不全面、测试危险程度高；而ADAS HiL测试系统能够实现在实验室环境下完成对ADAS控制器法规要求下的功能测试，且测试成本低，可复用性好，使用ADAS HiL测试可以有效提高研发进度，缩短上市时间，降低路试风险。

硬件系统主要包括以下几个方面：

1）实时系统：运行车辆动力学模型，接收上位机发送方向盘转角信号、踏板信号数据，与被测对象实时进行通讯交互；

2）上位机：连接实时系统和驾驶模拟器，运行场景模型和HMI界面；

3）摄像头光学暗箱：提供摄像头采集视频流信息数据环境，防止外界干扰；

4）毫米波仿真暗箱：提供毫米波雷达接收和发射毫米波环境，防止外界干扰；

5）VRTS系统：模拟毫米波雷达目标；

6）驾驶模拟器：与虚拟驾驶环境实时交互方向盘转角及踏板信号数据。

软件系统包括：

1）三维虚拟场景模型软件：用于模拟虚拟驾驶环境，包含环境模型、传感器模型和执行器模型。其中包括道路模型（支持Open Street Map、openDRIVE、underlay、GPS跟踪倒入）、设施模型（车道线、斑马线、道路标志等）、移动物件、气象条件模型（光线强弱、雨雪雾天等）等；传感器模型包含摄像头（鱼眼、单目及双目）、毫