13、多智能体系统中的团队协作与重新配置

多智能体系统中的团队协作与重新配置

1. 团队协作概述

在多智能体系统中，团队协作是一个复杂且关键的过程。严格的规划阶段以承诺的分配结束，团队中的所有智能体在社会层面承诺执行各自的行动，并就这些双边承诺进行沟通，以建立关于它们的两两相互信念，从而使团队达到适当的认知水平。成功的计划生成会在团队中基于社会计划 $P$ 形成集体承诺 $C - COMM_G,P (\phi)$。在计划生成过程中，复杂的多智能体交互的典型形式，如审议、说服和谈判等会凸显出来，尤其是在考虑更强版本的集体承诺时。

团队协作主要包括以下几个阶段：
- 潜在识别 ：识别团队合作的潜在可能性。
- 团队形成 ：建立团队并形成集体意图。
- 任务划分 ：将整体任务划分为子目标。
- 手段 - 目的分析 ：确定实现子目标的行动序列。
- 行动分配 ：将行动分配给团队成员。
- 团队行动 ：执行行动并在必要时进行重新配置。

2. 团队行动

团队行动是团队协作的最后一个阶段，包括行动的执行和重新配置过程。团队成员的目标是实现社会计划中的个人行动。在这个过程中，可能会出现各种情况，有些情况需要进行重新配置。

团队行动或计划实现成功的条件是，社会计划 $P$ 中的所有行动都由承诺的智能体成功执行，从而实现总体目标 $\phi$。在更现实的非完美情况下，有些行动可能会失败，需要进行重新配置。由于这种情