27、动态内存分配与单链表操作

动态内存分配与单链表操作

1. 动态内存分配编程练习

在编程中,动态内存分配是一项重要的技术,它允许程序在运行时分配和管理内存。下面是一些相关的编程练习及代码示例。

1.1 内存分配与计数代码
/* 
** Get enough memory to hold the counts. 
*/ 
array = (int *)malloc( size * 2 ); 

/* 
** Adjust the pointer back one integer so we 
** can use subscripts in the range 1 – size. 
*/ 
array -= 1; 

/* 
** Clear the values to zero 
*/ 
for( i = 0; i <= size; i += 1 ) 
    array[i] = 0; 

/* 
** Count how many times each value appears, 
** then return the answers. 
*/ 
while( scanf( "%d", &i ) == 1 ) 
    array[ i ] += 1; 

free( array ); 
return array; 

上述代码的主要操作流程如下:
1. 使用 malloc 函数分配足够的内存来存储计数。
2. 调整指针,以便使用 1 到 size 的下标范围。
3. 将数组中的值初始化为 0。
4

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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