15、人工智能算法在污水处理厂的应用:进水化学需氧量(COD)负荷预测

GBDT算法预测污水处理COD负荷

人工智能算法在污水处理厂的应用:进水化学需氧量(COD)负荷预测

1. 引言

城市污水是生活污水、工业污水和部分自然降水的混合体。由于工业产品多样、生产技术不同,工业污水中的污染物种类繁多且浓度波动大;生活污水虽污染物数量相对较少,但浓度也存在差异。这使得城市污水来源广泛且不确定,导致污水的流量和水质波动。

污水处理的目标经历了从卫生需求到环境保护的演变。目前,多数城市污水处理厂采用活性污泥法进行二级处理,其中A2O(厌氧 - 缺氧 - 好氧)工艺较为常用。该工艺同步除磷脱氮分两步:一是除磷,污水中的聚磷菌在厌氧状态下释放,在好氧状态下吸收并随剩余污泥排出;二是反硝化,溶解氧低于0.5mg/L时,兼性氧和脱氮细菌利用水中生化需氧量(BOD)作为氢(有机碳源)供应,将好氧池混合液回流中的硝酸盐和亚硝酸盐还原为氮气排入大气。

A2O工艺的能耗主要集中在提升污水的进水泵房和为二级生物处理提供氧气的风机房,约占全厂能耗的70%,其中曝气系统的耗电量约占全厂耗电量的40% - 50%,是二级污水处理系统的最大耗能单元,也是污水处理节能的关键。由于水质波动大且排放标准日益严格,许多污水处理厂会增加化学品投入和曝气,虽能保证出水达标,但会造成能源浪费和潜在的化学污染,给污水处理厂带来巨大成本压力。

为提高污水处理效率,需要准确获取污水参数以精确控制化学品添加和曝气。常用的污水参数包括进水流量、进水温度、进水pH值、进水氨氮、进水COD、进水BOD和进水总悬浮固体。其中,进水流量和进水温度较易在线测量,进水pH值在线测量结果不稳定,实验室测量更准确但有滞后性。目前,进水COD、进水BOD、进水氨氮和进水总悬浮固体只能在实验室测量,无法在线测量。准确测量这些参数的方法有两种:一

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值