5、线性代数:向量空间、线性映射与基变换

线性代数:向量空间、线性映射与基变换

1. 向量的线性相关性与基

1.1 线性相关性

线性相关性是线性代数中的重要概念。通过求解线性方程组,可以判断向量是否线性相关。例如,对于系数矩阵
[
A =
\begin{bmatrix}
1 & -4 & 2 & 17 \
-2 & -2 & 3 & -10 \
1 & 0 & -1 & 11 \
-1 & 4 & -3 & 1
\end{bmatrix}
]
其对应的线性方程组的简化行阶梯形为
[
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & -7 \
0 & 1 & 0 & -15 \
0 & 0 & 1 & -18 \
0 & 0 & 0 & 0
\end{bmatrix}
]
由于最后一列不是主元列,且 (x_4 = -7x_1 - 15x_2 - 18x_3),所以 (x_1, \cdots, x_4) 是线性相关的,因为 (x_4) 可以表示为 (x_1, \cdots, x_3) 的线性组合。

1.2 生成集与基

  • 生成集 :在向量空间 (V) 中,如果集合 (A = {x_1, \cdots, x_k} \subseteq V) 使得任意向量 (v \in V)
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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