基于粒子群算法的无人机路径规划及Matlab源码

基于粒子群算法的无人机路径规划及Matlab源码

无人机路径规划是无人机应用中的一个重要问题。为了使无人机能够高效、安全地完成任务，需要设计一种智能的路径规划算法。本文将介绍基于粒子群算法的无人机路径规划方法，并提供相应的Matlab源码。

路径规划是指在给定起点和终点的情况下，确定无人机沿途的最佳路径。粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，常用于解决路径规划问题。该算法通过模拟鸟群觅食行为，通过粒子间的信息交流和协作，寻找最优解。

以下是基于粒子群算法的无人机路径规划的Matlab源码：

% 参数设置
maxIter = 100;  % 最大迭代次数
swarmSize = 50;  %