25、内核中的时间管理与任务调度

内核中的时间管理与任务调度

在操作系统内核中，时间管理和任务调度是非常重要的部分，它们确保了系统能够高效、稳定地运行。下面将详细介绍内核中的任务队列、小任务（tasklets）和内核定时器等相关机制。

任务队列

任务队列是一种将任务延迟到安全时间执行的机制，这对于中断处理程序来说非常有用，因为它为在实际中断管理例程之外执行程序代码提供了入口点。例如，接收网络数据包的机制就基于类似的原理。

需要注意的是，不应该在队列中重复注册任务，因为这样做没有任何好处，并且在某些版本和平台组合上运行时可能会导致计算机死机。

自定义任务队列

声明一个新的任务队列并不困难，驱动程序可以自由声明一个或多个新的任务队列，任务的排队方式与之前讨论的预定义队列相同。但与预定义任务队列不同的是，自定义队列不会由内核自动运行，维护队列的程序员必须安排一种运行它的方法。

以下是自定义任务队列的操作步骤：
1. 声明队列 ：使用 DECLARE_TASK_QUEUE 宏声明队列，通常将其放在文件开头，函数外部。

DECLARE_TASK_QUEUE(tq_custom);

2. 排队任务 ：使用 queue_task 函数将任务排队。

queue_task(&custom_task