16、神经控制论的信息学方面

神经控制论的信息学方面

1. 引言

神经网络是多个子集的集合,这些子集部分是其组成部分,部分通过大量互连与之相互作用。神经域的子空间存在反馈,显示了一个子系统对其相邻子系统的明确影响。神经网络代表了一组自我控制的自动机、一个记忆机器和一个稳态器,是一个信息守恒的领域,在这个过程中,一系列元素(细胞)参与信息的收集、转换、存储和检索。

神经系统可以分离成单个子集,如细胞、互连、突触等,每个子系统又可进一步分解为参与神经活动的微观结构。因此,神经网络是一个复杂的自动化系统,即一个控制论系统。其子系统通过前馈和/或反馈进行关联,构成了自我组织的最优控制。

从神经控制论的角度来看,信息处理的概念不仅涉及从源头感知知识并分析其有用性,还包括进一步处理这些知识以实现自我组织的自动机。为了实现最优的自我组织特性,神经系统需要最少的信息量。相关干扰决定了神经元状态的不确定性程度,从而增加了系统熵,影响了需要处理的信息量。最小信息量的问题源于信息处理器可能不理想,会丢失信息或获得虚假和/或冗余信息。

在真实的生物神经系统中,苔藓纤维从多个大脑部位起源,携带关于内部状态的声明性信息和生理解剖环境的描述性信息,这些信息主要是感官数据。此外,中枢运动系统的信息指令也存在于神经间的通信链路中。苔藓纤维的信息放电率在很宽的范围内被调制,允许它们传输详细的参数信息,因此可以在一个大致代表参数扩展空间的领域进行信息理论分析。

神经网络的自我维持活动源于神经机制的动力学和互连复合体中循环电路的反馈。这种自我调节/维持活动涉及小脑模块生成的模式与模式输出的匹配,实现这种匹配对应于实现一个目标。自我调节过程是联想记忆问题的一个附带成就,即网络输出与所呈现模式最相似的存储模式。

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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