12、农业领域数字孪生的广泛框架

农业领域数字孪生的广泛框架

1. 引言

农业在许多国家的发展中扮演着重要角色,对实现“零饥饿”的可持续发展目标至关重要。到2051年,预计全球人口将达到100亿,为满足这一需求,2011 - 2051年间农业产量需增长41%。利用无人机、应用程序和机器等技术,以及实用的变革和公共支持,是提高产量的一种策略。

农业用水占全球淡水使用量的70%,因此物联网等技术的发展显得尤为重要,它能让农场在减少用水的同时生产更多粮食。由于灌溉结构的问题,新兴国家40%的淡水因泄漏和过度灌溉而浪费,而合理的灌溉对作物生产力至关重要,因此田间传感器需有效控制农业灌溉。人工智能可以收集植物状态数据,提高功能和成本效益,减少水资源浪费,改善农业发展。农场可以基于物联网使用数字孪生(DT)原型来识别其现有环境,智能农业中DT在灌溉系统的发展主要取决于农民和/或人工智能的决策。

数字农业技术能为农民提供多方面的有益知识,如灌溉管理政策、种子、肥料和化学品的使用,环境保护,天气、作物监测和病虫害管理,以及满足消费者需求和应对商业条件等。但农业生产系统复杂且动态,需要复杂的管理。数字化举措有望改善决策支持、监测、数据分析和优化能力,数字孪生这一概念被应用于数字农业中。

数字孪生最早由美国国家航空航天局(NASA)提出,它是对物理实体的模拟或数字描述,能复制原始结构的行为。数字孪生的组件通过连接实际和虚拟对象的网络来体现,物理系统是数字孪生的关键组成部分,没有物理世界的数字孪生只是一个原型,其系统限制由实际物理世界确定。在农业中,物理世界包括工人、机器人、农业设备、作物和动物等,需要传感器和测量技术来收集数据。数字孪生实现了现实和虚拟世界的交互,能分析物理系统的数据,改变虚拟系统的状态,并将反馈

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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