6、Docker Swarm 网络与反向代理及服务发现解析

Docker Swarm 网络与反向代理及服务发现解析

1. Docker Swarm 网络基础

在 Docker Swarm 环境中,我们可以通过进入 VUJM 服务的一个实例并执行 DNS 查询操作,来了解服务的网络配置。以下是执行 drill 命令查询 go-demo-db 的 DNS 信息的输出:

;; ->>HEADER<<- opcode: QUERY, rcode: NOERROR, id: 5751
;; flags: qr rd ra ; QUERY: 1, ANSWER: 1, AUTHORITY: 0, ADDITIONAL: 0
;; QUESTION SECTION:
;; go-demo-db.  IN      A
;; ANSWER SECTION:
go-demo-db.     600     IN      A       10.0.0.2
;; AUTHORITY SECTION:
;; ADDITIONAL SECTION:
;; Query time: 0 msec
;; SERVER: 127.0.0.11
;; WHEN: Thu Sep  1 12:53:42 2016
;; MSG SIZE  rcvd: 54

从输出可以看出,响应代码正常,表明 DNS 查询成功, go-demo-db 服务可达,并且该服务关联的 IP 地址为 10.0.0.2 。需要注意的是,这里的 IP 是服务的 IP,而非实例的

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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