35、QF框架核心组件解析

QF框架核心组件解析

1. QF框架事件队列机制

QF框架将无法发布事件视为错误，这是事件传递保证策略的一部分。应用程序设计者有责任为当前任务合理设置事件队列的大小。

在事件插入方面，采用FIFO（先进先出）排队策略，事件被插入到头部索引位置。插入过程中会检查头部索引是否需要回绕，如果需要，头部索引会移动到缓冲区末尾，使缓冲区成为循环缓冲区。并且头部索引始终递减，这样做比递增索引能带来更高效的实现，因为在这种情况下，回绕发生在零而不是末尾，将变量与常量零进行比较比其他比较更高效。同时， nFree 计数器会递减，以记录缓冲区中使用了一个事件。最后，函数会更新队列的低水位标记 nMin ，虽然这一步对于队列的正确操作不是必需的，但低水位标记为事件队列的合理大小提供了有价值的经验数据。

此外，QF框架还提供了 QActive_postLIFO() 队列操作，其代码与 QActive_postFIFO() 非常相似，只是事件插入到尾部索引位置。

2. “原始”线程安全队列

QEQueue 结构可直接用作原生QF“原始”线程安全队列。其基本操作包括 QEQueue_postFIFO() 、 QEQueue_postLIFO() 和 QEQueue_get() ，这些函数都不会阻塞。这种队列可用于延迟事件处理，也可用于从活动对象向ISR（中断服务程序）传递事件。

以下是使用“原始”线程安全队