18、分层事件处理器实现：QHsm 函数解析与状态机实现步骤

分层事件处理器实现：QHsm 函数解析与状态机实现步骤

1. 状态机初始化相关要点

在状态机的操作中，有几个关键步骤与状态的存储和恢复相关。目标的退出路径会存储在 path[] 数组中，当前状态 me->state 会恢复到初始转换的原始目标。同时，会有断言确保 path[] 数组不会溢出。所有存储在 path[] 数组中的状态会按正确顺序进入，进入目标状态配置会持续到索引 0，该索引指向目标本身。之后，当前状态会成为新的源。循环会持续，只要当前状态处理程序报告它处理了初始转换，否则就是叶状态， QHsm_init() 函数的工作就完成了，最终当前状态会被设置为最终叶状态。

2. 事件分发：QHsm_dispatch() 函数

事件分发到分层状态机（HSM）需要实现 UML 状态嵌套语义，即事件会在所有嵌套级别中传播，直到被处理或到达顶层状态。这一功能以及转换的执行都在 QHsm_dispatch() 函数中实现，它是 QEP 事件处理器中最复杂的函数。

2.1 QHsm_dispatch() 函数的一般结构

以下是 QHsm_dispatch() 函数的一般结构代码：

void QHsm_dispatch(QHsm *me, QEvent const *e) {
    QStateHandler path [QEP_MAX_NEST_DEPTH_