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RSS订阅原创 学习笔记——基于Ubuntu22.04的RoboticsDiffusionTransformer ManiSkill仿真
本文展示了在ManiSkill中运行RDT模型跑五个基准任务：PegInsertionSide、PickCube、StackCube、PlugCharger 和 PushCube的具体步骤。这一步基本复制原文但是直接用pip install flash-attn --no-build-isolation下载的是最新版本的flash-attn，而RDT中有用到以前版本的一个函数，如果下载最新版的会报错因此建议用指定版本。建议一步一步运行。对应原文。
2025-12-06 17:35:11
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原创 学习笔记——Robotwin平台部署（上）（NVIDIA Driver，cuda12.1,cuDNN，miniconda3，Python 3.10）
基于Ubuntu22.04系统。主要参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_32892383/article/details/141460197?spm=1001.2014.3001.5506建议直接看它，非常适合新手小白。安装后不要随便升级。根据RoboTwin2.0官方文档搭配的环境。https://robotwin-platform.github.io/doc/usage/robotwin-install.html本文只是个人学习笔记，如有不足欢迎指出。可以不用看二，直接从三开始看。在
2025-10-06 01:49:47
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原创 学习笔记——ubuntu22.04双系统安装
基于windows11系统，使用U盘引导安装。主要参考建议直接看写的非常详细，我在文章中叫他小鱼。本文只是个人学习笔记，如有不足欢迎指出。BIOS启动模式是计算机开机时，初始化硬件并引导操作系统（OS）的核心机制，主要分为和两种，二者在架构、功能、兼容性上差异显著，直接影响硬盘分区格式、系统启动速度及硬件支持范围。启动模式必须与硬盘的对应，否则会出现 “找不到启动设备”“系统无法引导” 的问题。独显（独立显卡）与核显（集成显卡）是计算机中负责图形处理的两种核心硬件。
2025-10-05 03:35:34
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空空如也
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