17、构建强大的围棋落子预测网络及真实数据处理

构建强大的围棋落子预测网络及真实数据处理

强大的围棋落子预测网络构建

在构建强大的围棋落子预测网络时,将之前所学的各种技术整合起来能得到令人满意的结果。在Keras中使用修正线性单元(ReLU),只需在层的激活参数中将 sigmoid 替换为 relu ,示例代码如下:

from keras.layers import Dense
...
model.add(Dense(activation='relu'))

接下来回顾如何加载用简单单平面编码器编码的围棋数据,并将其重塑为适合卷积网络的格式:

import numpy as np
from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Dropout, Flatten
from keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D

np.random.seed(123)
X = np.load('../generated_games/features-40k.npy')
Y = np.load('../generated_games/labels-40k.npy')
samples = X.shape[0]
size = 9
input_shape = (size, size, 1)
X = X.reshape(samples, size, size, 1)
train_samples = int(0.
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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