10、进化计算的机器学习方法:Vanishing Ideal GP 解析

进化计算的机器学习方法:Vanishing Ideal GP 解析

1. 引言

在进化计算领域,遗传编程(GP)是一种强大的方法,可用于符号回归等任务。然而,GP 存在一个显著问题——膨胀(bloat),即搜索过程中候选函数变得过于复杂,导致搜索效率低下和解决方案不理想。为了解决这一问题,Vanishing Ideal GP(VIGP)方法应运而生。

2. 相关背景及问题提出

BagGP 和 BoostGP 已成功应用于实际任务,如金融数据预测,并且在膨胀效应方面与传统 GP 进行了性能比较。而 GP 在符号回归中虽无需固定函数模型,但会出现膨胀现象。其原因在于 GP 中树的适应度基于数据点的均方误差,只关注函数在数据点上的行为,使得简单函数和复杂函数只要在数据点上取值相同,就被视为等价。

3. 符号回归与 GP 的膨胀问题
  • 膨胀现象 :在 GP 搜索过程中,函数以树的形式随机生成、交配和变异,树会迅速变得复杂,导致搜索效率低且解决方案过于复杂。
  • 原因分析 :树的适应度仅基于数据点的均方误差,简单函数和复杂函数在数据点上表现相同时,被 GP 视为相同。
4. VIGP 的核心思想
  • 消失函数的利用 :存在一些函数在数据点上等价于零(消失函数),但在代数意义上并不为零。VIGP 的关键思想是通过利用这些消失函数,将复杂函数简化为简单函数。
  • 消失理想的应用
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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