34、电子政务中的安全投票与通信标准

电子政务中的安全投票与通信标准

1. 电子优先选举的安全电子投票

1.1 优先选举与安全概念

在全球范围内,存在着多种投票策略。优先投票系统要求选民对候选人进行排序,若没有候选人获得超过半数的第一优先选票,得票最少的候选人将被淘汰,其选票会根据第二优先选择重新分配给其他候选人,如此反复,直到有候选人获得多数票。

电子投票系统的安全可概括为选民身份与选票关系的保密服务,可形式化为 Conf (ID, Vote),其中 Conf (· · · ) 是保密服务,ID 是选民身份,Vote 是选民的选票。实现这种安全有两种技术:(ID, Conf (Vote)) 和 (Conf (ID), Vote),能确保选票在选举结束后仍保持机密或匿名。

1.2 同态加密在优先投票中的应用

1.2.1 同态加密原理

假设 Ek(v) 是一个公共加密函数(k 是选民选择的随机值,v 是选票),D(· · · ) 是仅选举官员知道的相应私有解密函数,它们构成一个公钥加密系统。当 Ek1(v1) ⊙ Ek2(v2) = Ek3(v1 ⊕ v2) 时,加密函数是同态的,其中 ⊙ 和 ⊕ 是二元运算符。这意味着可以在不获取单个选票的情况下计算选票的累积。

Paillier 密码系统包含用于投票的同态加密函数,它在模 N² 的同余类上操作,其中 N = pq,p 和 q 是大素数,使得分解问题难以解决。

1.2.2 优先投票与 Paillier 密码系统

Baudron 等人提出了使用 Paillier 密码系统设计 1-out-of-m 电子投票系统的新技术。在优先投票系统中

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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