16、利用Keras与Vertex AI构建机器学习模型

利用Keras与Vertex AI构建机器学习模型

1. 张量与计算图基础

在科学计算中,张量是常见的数据结构。例如,一本书可以类比为一个三阶张量。TensorFlow会为CPU(或GPU/TPU)构建计算图,以执行所需的计算。基于图的计算方法具有诸多优势,如可以在后台应用优化技术,还能轻松地将计算分布到多个设备上。

早期的TensorFlow学习难度较大,但随着时间推移,新的库和功能不断添加,使其更易于使用。2019年发布的TensorFlow 2.0引入了Keras作为构建、训练和提供人工神经网络预测的高级接口。Keras最初是为Theano创建神经网络的Python接口,现在已成为TensorFlow框架的一部分,使用起来非常便捷,只需几行代码就能创建一个神经网络。

2. 使用Keras训练神经网络分类器

由于数据已经使用scikit - learn和Pandas进行了预处理,我们可以迅速开始训练新的机器学习模型。具体步骤如下:
1. 数据预处理 :在Keras中,需要使用数字标签(1和0)代替之前的字符串标签(Yes和No)。可以使用scikit - learn中的 LabelEncoder 进行编码,示例代码如下:

from sklearn.preprocessing import LabelEncoder

le = LabelEncoder()
y_train_enc = le.fit_transform(y_train)
y_test_enc = le.transform(y_tes
感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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