6、多智能体组织：构建与管理

多智能体组织：构建与管理

1. 多智能体系统基础

多智能体系统（MAS）由多个相互交互的智能体组成，旨在解决单个智能体能力或知识无法解决的问题。MAS具有以下特点：
- 每个智能体信息和能力不完整，视角有限。
- 无全局控制系统。
- 数据分散。
- 计算异步。

例如传感器网络，虽单个处理单元能力有限，但能提供全局服务。MAS研究涉及对可能已存在的自主智能体集合的建模、分析和构建。智能体间的交互可以是合作的，如蚁群；也可以是自私的，如自由市场经济。在合作场景中，智能体为实现共同目标协作；自私场景中，则通过拍卖等资源共享机制协调。

从工程角度看，MAS开发并不简单。许多情况下，个体目标与全局系统目标不一致，传统设计方法常假设预定义的智能体类型，导致系统封闭，难以维护和扩展。因此，出现了基于组织的方法，主要分为结构和制度两类。结构方法将组织视为协调手段以实现全局目标；制度方法则通过定义和维护规范来调节社会行为。

此外，组织还有一种涌现视角，认为MAS无需真正的结构或模式，交互结果不可预测。在这种视角下，组织是智能体集体行为的外部可观察结果，常用于社会模拟、自适应规划等领域。

2. 从多智能体系统到多智能体组织

组织方法的一个重要区别在于“焦点”，可分为以智能体为中心和以组织为中心的方法。以智能体为中心的方法在智能体层面隐式编码组织方面，组织结构存在于个体智能体状态中，虽智能体封装了组织，但组织难以维护、修订和扩展，且系统进入门槛高。

以组织为中心的方法则构建独立于智能体的组织显式表示，为开放系统打开了大门。组织通常从结构角度概念化，通过定义角色、行为期望和权威关