5、智能代理与多代理组织：原理、架构与实践探索

智能代理与多代理组织：原理、架构与实践探索

智能代理架构剖析

智能代理在软件工程领域具有重要的研究和发展价值，其架构类型多样，包括纯粹逻辑代理、纯粹反应/行为代理、BDI 代理和分层代理架构等。

分层架构虽具实用性，但存在概念和语义清晰度不足的问题。与基于逻辑的方法相比，分层架构难以设计出清晰的逻辑语义。此外，层与层之间的交互也是一个挑战。若每层都是独立的活动产生过程，就需考虑所有可能的交互方式。不过，像 INTERRAP 这样的两阶段垂直分层架构在一定程度上缓解了这一问题。

常见的分层架构示例如下：
- TOURINGMACHINES：适用于动态、理性的移动代理。
- INTERRAP：具有一定的实用性和特点。
- 包容架构（Subsumption Architecture）：为移动机器人提供了一种鲁棒的分层控制系统。
- 3T 架构：在智能反应代理方面有相关应用经验。

以下是分层架构相关问题的 mermaid 流程图：

graph LR
    A[分层架构] --> B[概念和语义不清晰]
    A --> C[层间交互问题]
    C --> D[考虑所有交互方式]
    C --> E[两阶段垂直分层架构缓解问题]

智能代理相关练习

为了更好地理解智能代理，下面给出一系列不同难度级别的练习：

一级练习

• 给出已知的代理（不一定是智能代理）示例，并精确定义：