Quaternion四元数与旋转

最新推荐文章于 2025-02-05 17:45:12 发布
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分类专栏： Unity 3D
本文提供了两个外部链接，分别指向百度和网易的博客页面，但具体内容未直接给出。因此无法准确概括关键信息。
四元数Quaternion控制人物旋转
08-22
文章Unity3D学习笔记05：四元数控制人物旋转的脚本代码
Unity3D学习笔记05：四元数控制人物旋转
路上的点滴
08-22 4720
在上一篇文章《Unity3D学习笔记04：角色控制器CharacterController控制人物移动旋转》我们学习了怎么使用角色控制器CharacterController来实现主角任务的移动和转身，那么在Unity3D中，人物的旋转是靠四元数Quaternion来实现的，我们今天就来把上一篇文章的项目代码改写一下，使其用四元数实现和角色控制器一样的转身效果，项目工程需要新建的模型，模型组件设置
pyquaternion:一个功能齐全的pythonic库，用于表示和使用四元数
05-08
季铵盐 一个功能齐全的pythonic库，用于四元数表示，操纵，3D动画和几何图形。 请访问以获取完整信息和最新文档。 专为Python 2.7+和3.0+设计 示例：使用pyquaternion模块在随机方向之间进行插值的平滑动画。 快速开始 从安装 $ pip install pyquaternion 运行以下内容以获得基本概述。 该示例的副本可以在找到。 import pyquaternion # Create a quaternion representing a rotation of +90 degrees about positive y axis. my_quaternion = pyquaternion . Quaternion ( axis = [ 0 , 1 , 0 ], degrees = 90 ) my_vector = [ 0 , 0 , 4 ] m
四元数实现轨迹球
TT_Xmini的博客
11-06 664
轨迹球 将平面xy上的鼠标对应坐标转换为半径为r,球心为原点的球面上的一点，其中z的坐标可以用圆的公式计算： z * z = r *r - x * x - y * y; 步骤： 1、把按下鼠标和拖动鼠标的坐标记为Q1，Q2，x和y分别按视口大小缩放到 [-1 , 1] vec . x = 2.0 * x / width - 1.0; //屏幕的y轴向下，opengl的y轴向上 vec . y = 1.0 - 2.0 * y / height; 2、由于视口转换为1x1的正方形，所以仍有点不在球上。对于点
Qt Creator+opengl实现四元数鼠标控制轨迹球
03-14
Qt Creator+opengl实现鼠标交互，控制模型任意旋转，实现轨迹球， 里面的void Widget::drawarrow(GLdouble x0, GLdouble y0, GLdouble z0, GLdouble x1, GLdouble y1, GLdouble z1)这个函数实现，空间任意两点绘制箭头的。
EulerAngles-Quaternion四元数与欧拉角的转换c语言源码.7z
06-01
这个压缩包文件"**EulerAngles-Quaternion四元数与欧拉角的转换c语言源码**"很可能包含了实现这些转换的C语言源代码。通过阅读和理解这些代码，你可以更好地掌握四元数和欧拉角的转换原理，并在实际项目中应用它们。
四元数与旋转矩阵详细推导过程
11-06
在了解四元数（Quaternion）与三维旋转之间的关系之前，我们需要了解复数（Complex Number）的一些性质，以及它与二维旋转之间的关系。四元数的许多性质在很多层面上都与复数非常类似，因此理解复数的一些性质对理解...
【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】物体的旋转——欧拉角（Euler Angles）和 Quaternion四元数
最新发布
向宇
02-05 2284
【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】物体的旋转——欧拉角（Euler Angles）和 Quaternion四元数
Jia - Quaternions and Rotations 四元数与旋转
03-15
翻译“Jia - Quaternions and Rotations”可能会涵盖四元数的更多理论细节，如四元数的代数性质、四元数的几何解释、四元数与旋转矩阵的转换、四元数的逆和除法等。通过学习这部分内容，你可以深入理解四元数如何在...
python将四元数变换为旋转矩阵的实例
09-18
四元数是数学中的一个概念，是一种抽象的代数结构，也是三维空间中旋转的另一种表示方法，它避免了欧拉角可能出现的万向锁问题。四元数包括一个实部和三个虚部，通常表示为q = (w, x, y, z)，其中w是实部，x、y、z是...
四元数快速入门【Quaternion】
新缸中之脑
05-06 9022
四元数（Quaternion）是用于旋转和拉伸向量的数学运算符。本文提供了一个概述，以帮助理解在空间导航等应用程序中对四元数的需求。推荐：用快速搭建3D场景。可以通过多种方式在空间中准确定位、移动和旋转物体。更熟悉和更容易可视化的滚动（Roll）、俯仰（Pitch）和偏航（Yaw）表示是有局限性的，在某些情况下应该用更强大的四元数代替。随着对象的位置和方向发生变化，称为四元数的数学工具可用于旋转和缩放原始矢量。
刚体在三维空间的旋转(关于旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角)
热门推荐
MulinB的技术博客
04-24 5万+
三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转，只要旋转中心保持不变，无论多少次的旋转都可以合为绕三维空间中某一个轴的一次旋转来表示。表示三维空间的旋转有多种互相等价的方式，常见的有旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角等。本篇文章主要梳理一下这些表示方式及相互转换的方法。
【四元数的可视化】
2302_77455479的博客
06-07 1586
对四元数能无奇异表示三维旋转的理解
一个数的亲和数iiic++_计算机图形中的四元数（quaternion）和旋转变换
weixin_39610366的博客
11-20 957
这是对Foundation of 3D Computer Graphics第7章的翻译，本章讲解了方位插值、四元数表达(quaternion representation)、slerp（球体线性插值）/lerp操作等基础知识，重点是如何使用四元数替换旋转矩阵。本书内容仍在不断的学习中，因此本文内容会不断的改进。若有任何建议，请不吝赐教ninetymiles@icloud.com。 注：文章中相关...
Quaternion 四元数
清风ai明月的专栏
07-20 1040
四元数用于表示旋转。   静态属性： identity 不旋转     Quaternion.LookRotation 注视旋转 static function LookRotation (forward : Vector3, upwards : Vector3 = Vector3.up) : Quaternion 参数forward可以理解为一个方向向量，Quaterni...
四元数表示3d空间旋转使用总结
weixin_40085040的博客
02-11 1261
四元数表示3d空间旋转使用总结   最近在写一个小游戏，用到一些使用4元数表示旋转的地方，特此总结一下; 1. 关于四元数   再简单讲一下我对四元数的理解吧；和二元数(虚数)类似，4元数可以表示3个自由度的旋转，或者4个自由度的拉伸或者旋转(二元数可以表示1个自由度的2d旋转或者2个自由度的2d拉伸或者旋转)；表示的方法就是简单的乘法（左乘，2维旋转交换无所谓左右乘）。   和单位虚数一样，单位四元数构成一个群，单位虚数群是交换的，单位四元数群不交换。   四元数和二元数最大的不同在于，二元数乘法可以直观
WPF初学总结2
Wait的专栏
07-23 1440
一、WPF也有一些类型，和.Net类型对比如下： .NET 常见类型有： Byte、Decimal、Double、Int16、Int32、Int64、Single WPF 类型有： Color、Point、Point3D、Quaternion、Rect、Rotation3D、Size、Thickness、Vector、Vector3D
使用Boost库中的boost::math::quaternion进行测试的C++程序
学习使你进步。
09-04 156
的基本用法，包括创建四元数对象、获取实部和虚部、进行算术运算（加法、减法、乘法和共轭）、计算模长和单位化等操作。通过使用这些功能，我们可以方便地进行四元数的计算和处理。使用Boost库中的boost::math::quaternion进行测试的C++程序。函数分别输出了四元数的实部和虚部。接下来，我们创建了另一个四元数对象。，其实部为1.0，虚部分别为2.0、3.0和4.0。，并进行了加法、减法、乘法和共轭运算，将结果分别存储在。中，并通过输出语句将它们打印出来。首先，我们创建了一个四元数对象。
boost::math::quaternion相关用法的测试程序
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
06-11 358
boost::math::quaternion相关用法的测试程序实现功能C++实现代码 实现功能 boost::math::quaternion相关用法的测试程序 C++实现代码 #include <boost/math/quaternion.hpp> typedef boost::math::quaternion<double> qt; typedef std::complex<double> ct; #ifndef BOOST_NO_CXX14_CONSTEXPR c
四元数与3D旋转：从几何到应用的深入解析
此外，作者分享了自己编写的MATLAB/Octave代码示例，通过实际操作演示四元数旋转的计算过程，并提供了GitHub链接以便读者查看源代码和动画。同时，文章鼓励读者指出可能存在的错误或提供反馈，确保内容的准确性和...
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