tanmengwen-优快云博客

翻译 Correlation based similarity measures-Summary

Correlation based matching typically produces dense depth maps by calculating the disparity at each pixel within a neighborhood. This is achieved by taking a square window of certain size around the p

2015-06-18 10:13:27 3621 1

转载最小二乘的理论依据

在做数据建模或者曲线拟合的时候，我们通常会用到最小二乘法。假设作为数学模型的函数为y=f(x,S)，其中S为参数集向量（即一系列的参数），x为自变量。在这种情况下，为了求出S，需要对下式进行极小化：即：对已知的一个数据集xi(i=1,2,⋯,n)，能极小化该式的S就是最优参数。但是这个式子是怎么来的呢？它是从最大似然估计方法得到的：对参数S，能使已知数据集发生的概率越

2015-06-15 18:02:19 3971

转载最大似然估计(Maximum likelihood estimation)

最大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数的方法，即：“模型已定，参数未知”。简单而言，假设我们要统计全国人口的身高，首先假设这个身高服从服从正态分布，但是该分布的均值与方差未知。我们没有人力与物力去统计全国每个人的身高，但是可以通过采样，获取部分人的身高，然后通过最大似然估计来获取上述假设中的正态分布的均值与方差。最大似然估计中采样需满足一个很重要的假设，就是所有的采样都是

2015-06-15 12:10:23 2749

转载从Essential Matrix估计R,T

clccleart=rand(3,1)R=rodrigues(rand(3,1))T=[0 -t(3) t(2); t(3) 0 -t(1); -t(2) t(1) 0];E=T*R[U,S,V]=svd(E);disp('S?=?diag(1,1,0)')SW=[0 -1 0; 1 0 0; 0 0 1];P1=[U*W*V' U(:,3

2015-06-12 18:10:57 4849 1

原创 Levenberg–Marquardt algorithm

function [x,minf] = minLM(f,x0,beta,u,v,var,eps)format long;if nargin == 6 eps = 1.0e-6;endS = transpose(f)*f;k = length(f);n = length(x0);x0 = transpose(x0);A = jacobian(f,var);tol = 1;

2015-06-12 16:27:39 3819

原创 Gauss-Newton algorithm

function [x,minf] = minGN(f,x0,var,eps)format long;if nargin == 3 eps = 1.0e-6;endS = transpose(f)*f;k = length(f);n = length(x0);x0 = transpose(x0);tol = 1;A = jacobian(f,var);while to

2015-06-12 16:04:44 3753

翻译 Lucas-Kanade algorithm

As we own quite powerful process capabilities, it’s possible to put a webcam pointing to the ground and to track points in order not to drift along x and y. In order to do this, we could use the Lucas

2015-06-12 15:42:27 3751

转载距离和相似性度量

在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(Similarity Measurement)，这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算距离是很讲究，甚至关系到分类的正确与否。　　本文的目的就是对常用的相似性度量作一个总结。本文目录：1. 欧氏距离2. 曼哈顿距离3. 切比雪夫距离4. 闵可夫斯

2015-05-22 13:42:31 2148

翻译 What does the distance attribute in DMatches mean?

In this context, a feature is a point of interest on the image. In order to compare features, you "describe" them using a feature detector. Each feature is then associated to a descriptor. When you

2015-05-21 20:05:10 2310

转载矩阵特征值分解与奇异值分解含义解析及应用

特征值与特征向量的几何意义矩阵的乘法是什么，别只告诉我只是“前一个矩阵的行乘以后一个矩阵的列”，还会一点的可能还会说“前一个矩阵的列数等于后一个矩阵的行数才能相乘”，然而，这里却会和你说——那都是表象。矩阵乘法真正的含义是变换，我们学《线性代数》一开始就学行变换列变换，那才是线代的核心——别会了点猫腻就忘了本——对，矩阵乘法就是线性变换，若以其中一个向量A为中心，则B的作

2015-04-30 11:34:24 2735

原创 Android -- 获取CPU使用率

public static float getProcessCpuRate() { float totalCpuTime1 = getTotalCpuTime(); float processCpuTime1 = getAppCpuTime(); try { Thread.sleep(360);

2015-04-12 11:53:22 4985

原创 IOS -- 利用URL Scheme启动第三方应用

以启动Instagram为例Custom URL SchemeOpening instagram://, followed by one of the following parameters, will open our app and perform a custom action. For example, for camera, you would direct u

2015-04-11 12:25:22 4348

翻译 From feature descriptors to deep learning: 20 years of computer vision

We all know that deep convolutional neural networks have produced some stellar results on object detection and recognition benchmarks in the past two years (2012-2014), so you might wonder: what did t

2015-03-27 18:52:10 3137

翻译 A Byte of Python

1. Welcome2. Dedication3. Preface4. Introduction5. Installation6. First Steps7. Basics8. Operators and Expressions9. Control Flow10. Functions11. Modules12. Data Structures13. Problem Solving14. Objec

2015-02-24 19:19:29 3463

转载机器学习和深度学习学习资料

比较全面的收集了机器学习的介绍文章，从感知机、神经网络、决策树、SVM、Adaboost到随机森林、Deep Learning。《机器学习经典论文/survey合集》介绍：看题目你已经知道了是什么内容,没错。里面有很多经典的机器学习论文值得仔细与反复的阅读。《Brief History of Machine Learning》33介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章，介绍很全面

2015-01-02 13:58:48 2256

原创 Android -- 采用zxing生成二维码

首先在grandle里面添加zxing的库引用compile 'com.google.zxing:core:3.1.0'生成二维码静态类，返回一张二维码的Bitmappublic class QrCodeUtil { // 生成QR图 public static Bitmap getQrCodeImage(int QR_WIDTH, int QR_HEIG

2014-12-21 17:36:02 2436

原创 Android -- 回调函数的使用

public class CallBackTools { //接口 public interface OnListener { void execute(); } //声明接口 OnListener callBack; //被调用，执行接口实现 public void callListen() {

2014-12-21 17:27:18 2037

原创 Android -- BroadCastReceiver的简单使用

//首先新建一个继承自BroadcastReceiver的广播监听类class StartActiviryReceiver extends BroadcastReceiver { public final static String intentKey = "startTestActivity"; @Override public void on

2014-12-21 17:13:17 2090

原创 Android -- 采用系统相册浏览指定路径下照片

//打开系统相册Intent intent=new Intent(Intent.ACTION_GET_CONTENT);intent.setType("image/*");startActivity(intent);//打开指定的一张照片Intent intent = new Intent();intent.setAction(android.content.Intent.ACTIO

2014-12-21 16:59:27 6300 1

原创 Android -- 使用广播监听Home键

//广播监听事件类public class HomeKeyEventBroadCastReceiver extends BroadcastReceiver{ @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { //do what you want System.e

2014-12-21 16:47:03 3606

原创 Android -- 查询手机上所有的能分享图片或者文字的App packageName

//方法一查找分享app class namepublic static Map getShareList(final Activity mActivity){ final Map appInfo = new HashMap(); List appList = getShareTargets(mActivity); String[]items = null;

2014-12-13 22:15:26 1249

原创 Android -- Sharedpreferences

//采用android sharedpreferences 进行数据的保存读取SharedPreferences sharedPreferences;private final String mediaShare = "test";private void InitMediaSharePreference() { sharedPreferences = this.getShared

2014-12-13 22:12:26 797

原创 Android -- 播放视频的两种形式

1. 采用Intent调用外部播放器进行视频播放Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);String type = "video/mp4";Uri uri = Uri.parse("/sdcard/123.mp4");intent.setDataAndType(uri, type);startActivity(intent);

2014-12-13 22:07:35 1214

原创 OpenCV -- 采用Python打开摄像头并截图

import cv2.cv as cvimport timeif __name__ == '__main__': cv.NamedWindow("camera",1) # capture = cv.CaptureFromCAM(0) #开启摄像头 capture = cv.CaptureFromFile("Video.avi") #打开一

2014-12-12 13:49:56 17299 1

原创 Android -- 几种保存成jpeg文件的形式

//1.采用NV21格式 YuvImage类进行保存效率很高String fileName = "IMG_" + String.valueOf(index) + ".jpg";File sdRoot = Environment.getExternalStorageDirectory();String dir = "/picture/";File mkDir = new

2014-12-10 22:49:53 3617

原创 Android -- 将NV21图像保存成JPEG

//保存一张照片String fileName = "IMG_" + String.valueOf(index) + ".jpg"; //jpeg文件名定义File sdRoot = Environment.getExternalStorageDirectory(); //系统路径String dir = "/jpeg/"; //文件夹名File mkDir = new Fil

2014-11-23 17:08:09 15794 1

原创 Java -- Tcp Socket的使用

客户端/******************** Client **************************/public void startSocket() { new Thread(new initSocket()).start();}private Socket sendClient = null;private OutputStream sendO

2014-11-23 16:54:45 977

原创 Java -- FileInputStream与FileOutputStream的简单使用

本地文件读写编程的基本过程为： ① 生成文件流对象（对文件读操作时应该为FileInputStream类，而文件写应该为FileOutputStream类）；② 调用FileInputStream或FileOutputStream类中的功能函数如read()、write(int b)等）读写文件内容；③ 关闭文件（close()）。 //读取某路径下的文件Fi

2014-11-23 16:47:34 1315

原创 Java -- 保存byte[] 数据

//创建文件，将byte数据直接进行保存private RandomAccessFile file_test;try { File file = new File("/sdcard/data.yuv"); if (file.exists()) file.delete(); file_test = new RandomAccessFile(file, "rw");} catch (

2014-11-23 16:30:51 5595

翻译 4:2:0 Video Pixel Formats

To decode compressed 4:2:0 video, use one of the following uncompressed pixel formats.Pixel FormatDescriptionYUY2As described in 4:2:2 Video Pixel Formats, except that two li

2014-11-05 19:39:36 943

翻译 High Performance Browser Networking

Table of ContentsForewordPrefaceAbout This BookConventions Used in This BookSafari® Books OnlineHow to Contact UsContent UpdatesMay 23, 2014I. Networking 1011. Primer on Latency an

2014-09-18 21:36:44 1220

翻译 WebRTC in the real world: STUN, TURN and signaling

What is signaling?Signaling is the process of coordinating communication. In order for a WebRTC application to set up a 'call', its clients need to exchange information:Session control message

2014-08-30 23:54:02 2711

翻译介绍 JSON

JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。它基于JavaScript Programming Language,Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999的一个子集。JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C,

2014-08-25 11:07:36 841

原创 Android MediaRecorder

MediaRecorder recorder;Camera camera;SurfaceView preview;SurfaceHolder holder;boolean isRecording = false;String TAG = "Evolution Camera";int frameRate = 30;public static final int MEDIA_TYPE

2014-08-05 11:51:17 1177

翻译 Streaming Video with RTSP and RTP

The CodeIn this lab you will implement a streaming video server and client that communicate using the Real-Time Streaming Protocol (RTSP) and send data using the Real-time Transfer Protocol (RTP). Y

2014-08-04 09:39:10 3100

转载 Android使用LocalSocket抓取数据

LocalSocket类描述：在Unix域名下创建一个(非服务器)Socket，这种Socket和java.net.Socket不同贴上一个LocalSocket简单应用package com.snowice.local;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.io.Ou

2014-08-01 10:18:22 819

转载 Android开发者应该深入学习的10个开源应用项目

1.Android团队提供的示例项目如果不是从学习Android SDK中提供的那些样例代码开始，可能没有更好的方法来掌握在Android这个框架上开发。由Android的核心开发团队提供了15个优秀的示例项目，包含了游戏、图像处理、时间显示、开始菜单快捷方式等。地址：http://code.google.com/p/apps-for-android/2.Remote Dr

2014-07-28 11:30:44 611

转载 VLC简介及使用说明

一、简介 VLC的全名是Video Lan Client，是一个开源的、跨平台的视频播放器。VLC支持大量的音视频传输、封装和编码格式，完整的功能特性列表可以在这里获得http://www.videolan.org/vlc/features.html，下面给出一个简要的不完整的列表：操作系统：Windows、WinCE、Linux、MacOSX、BEOS、BSD 访

2014-07-26 22:36:43 3881

翻译 3 Possible Ways for Real-Time Video Streaming Between Camera and Android Device Read more at http://

You can use your robot to send real-time video images, and this could be a very interesting DIY robotic application. In this article, we make an overview of three possible ways for real-time streaming

2014-07-24 15:46:51 1711

转载视频会议十大开源项目

在视频会议领域，有许多可以值得参考的开源项目，这些开源项目有的是协议栈、有的是编码器或者是传输协议，由于视频会议系统是一个综合性的应用系统，里面包含功能较多，如能把这些开源项目选择性的加入我们的视频会议开发当中，我们的开发效率肯定会事半功倍，下面我们列举一下视频会议相关的十大开源项目，并对其重要性及优缺点做一个全面的评价与排名。1、 OpenH323项目（★★★★★）

2014-07-23 14:51:04 3162