不定积分原理

不定积分原理

原函数: 区间III上,F′(x)=f(x)F'(x)=f(x)F(x)=f(x)dF(x)=f(x)dxdF(x)=f(x)dxdF(x)=f(x)dx,则称F(x)F(x)F(x)f(x)f(x)f(x)的原函数。

不定积分: 在去区间III上,f(x)f(x)f(x)的全体原函数称为f(x)f(x)f(x)的不定积分。记作∫f(x)dx=F(x)+C\int f(x)dx=F(x)+Cf(x)dx=F(x)+C

原函数存在定理:

  • f(x)f(x)f(x)在区间III上连续,则在区间III上原函数一定存在
  • f(x)f(x)f(x)在区间III上存在第一类间断点或无穷间断点,则原函数不存在

积不出来: ∫1ln⁡xdx,∫e±x2dx,∫sin⁡xxdx,∫cos⁡xxdx,∫cos⁡x2dx\int \dfrac{1}{\ln x}dx,\int e^{\pm x^2}dx,\int\dfrac{\sin x}{x}dx,\int\dfrac{\cos x}{x}dx,\int\cos x^2dxlnx1dx,e±x2dx,xsinxdx,xcosxdx,cosx2dx

常用性质:

  • ∫f′(x)dx=f(x)+C\int f'(x)dx=f(x)+Cf(x)dx=f(x)+C
  • [∫f(x)dx]′=f(x)[\int f(x)dx]'=f(x)[f(x)dx]=f(x)
  • ∫kf(x)dx=k∫f(x)dx\int kf(x)dx=k\int f(x)dxkf(x)dx=kf(x)dx
  • ∫[f(x)±g(x)]dx=∫f(x)dx±∫g(x)dx\int [f(x)\pm g(x)]dx=\int f(x)dx\pm\int g(x)dx[f(x)±g(x)]dx=f(x)dx±g(x)dx

例题

题1:f(x)f(x)f(x)的导数是sin⁡x\sin xsinx,则f(x)f(x)f(x)有一个原函数为()()()

A.1+sin⁡xB.1−sin⁡xC.1+cos⁡xD.1−cos⁡xA.1+\sin x \qquad B.1-\sin x \qquad C.1+\cos x \qquad D.1-\cos xA.1+sinxB.1sinxC.1+cosxD.1cosx

解析:f′(x)=sin⁡x,F′(x)=f(x)f'(x)=\sin x,F'(x)=f(x)f(x)=sinx,F(x)=f(x),所以F′′(x)=sin⁡xF''(x)=\sin xF′′(x)=sinx,选B.B.B.

题2:F(x)F(x)F(x)sin⁡xx\dfrac{\sin x}{x}xsinx的原函数,求F(x2)F(x^2)F(x2)的导数。

解:
\qquad因为F′(x)=sin⁡xxF'(x)=\dfrac{\sin x}{x}F(x)=xsinx

\qquad所以(F(x2))′=F′(x2)⋅2x=sin⁡x2x2×2x=2sin⁡x2x(F(x^2))'=F'(x^2)\cdot 2x=\dfrac{\sin x^2}{x^2}\times 2x=\dfrac{2\sin x^2}{x}(F(x2))=F(x2)2x=x2sinx2×2x=x2sinx2

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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