同一供电频率下电机在不同转矩公式下的机械特性

自用作业；有点错误。。。待修改

1 牵引电机的模型构建以及控制方法
1.1 变频调速时感应电动机的等值电路

图1 感应电机的稳态等效电路
Fig.1 Steady-state equivalent circuit
of induction motor
三相异步电机的电磁关系和变压是类似的。定子相当于变压器的一次侧，转子相当于变压器的二次侧。

1.2 变频调速时异步电机转矩公式
通过对运行状态的分析可以得到转矩公式如下所示：
（1）恒磁通控制，用 表示的转矩公式
为了获得不变的气隙磁通，对电动机按照比值 不变进行调节，得出矩阵的表达式

（2）恒电压/频率比控制，用 表示的转矩公式
根据恒磁通控制表达式可知电动机的每极磁通 都是正比于 ，只要维持 不变即可得到恒定的气隙磁通。但是，控制相对不是那么容易，又由于 和 可以近似看做相等的，所以可以直接按照 进行调节，得到的矩阵表达式

（3）恒转子全磁通控制，用 表示的转矩公式
把电压—频率协调控制中电压 相对再提高一点，把转子漏电抗上的压降也抵消，就得到恒 控制的矩阵表达式