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RSS订阅原创 测量误差计算图形化界面程序（matlab&QT）
分别使用matlab和QT按例题解题过程解决误差数据计算问题，编写图形化界面程序，可检查异常数据、判断是否有累进性误差和周期性误差、计算置信区间。
2023-04-04 00:29:19
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原创 Git入门使用到远程仓库全指南
本文是面向零基础者的Git入门教程，内容较为基础简单，主要来源于各种资料整合以及个人使用经验，仅作基本了解性介绍。内容基本涵盖Git常用操作，以各种命令为中心，逐一解释其用法和注意事项。另附在VScode利用其辅助功能使用Git的介绍。
2023-03-15 22:01:26
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原创 电机与运动控制笔记整理（三）——异步电机概述
异步电机的结构、工作原理、磁场分析、转速和转差率、励磁电流与激磁磁势、感应电势及其频率、电压平衡方程式、频率折算、等效电路图、电磁转矩
2022-11-23 21:03:15
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原创 电机与运动控制笔记整理（二）——直流调速系统
由调速系统指标开始，详细分析转速负反馈单闭环直流调速，根据其缺点添加电流截止负反馈变为转速电流双闭环调速，再将转速电流环节改为串联，变为转速电流串级双闭环调速
2022-11-21 20:12:05
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原创 电机与运动控制笔记整理（一）——直流电机
直流电机的结构、工作原理、四大基本关系式、调试的静态特性及动态特性、电动机作为发电机时的变化、四种工作状态
2022-11-20 16:14:22
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原创 STM32HAL库单ADC+DMA学习及测试记录
使用CubeMX进行stm32ADC和DMA功能的配置，只使用一个ADC，简单测试不同配置对于读取数值的影响
2022-09-21 17:22:03
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原创 基于运动合成分解的舵轮底盘运动模型（以正三角形三轮底盘为例）
以正三角形三轮底盘为例，分析舵轮底盘在仅平移和仅旋转时的运动，并在此基础上使用运动合成分解的方式解算出舵轮底盘在同时平移旋转时各轮的转向和转速，附前后两代使用不同方法的程序代码。原先采用方法为几何分析，使用原方法对于正三角形、正方形、直角三角形底盘的运动进行分析，但最终并未成功。另含有根据编码器控制电机以最短路径转至指定方向且限制旋转圈数的程序代码及解释。...
2022-08-03 17:55:27
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测量误差计算图形化界面QT可执行文件
2023-04-05
空空如也
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