仿真模型中电机输出的角度通常乘以一个常数再减去pi/2的原因

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本文探讨了在pmsm模型的advanced设置中，rotorfluxposition参数对电机性能的影响。尽管rotortype设置为内置式，但当ldlq相等时，模型计算结果并未出现显著变化，暗示关键计算取决于特定的设定值。

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举例:用的pmsm的relay模型
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pi/2区别就是在pmsm模型advanced中设置的rotor flux position
同时我发现就算rotor type设置内置式 但是只要ld lq相等 后面的结果也是没变化的 感觉是因为涉及到的计算也就是这几个设定值

【2025算法面试通关】【一.数学基础-概率统计】【3.蒙特卡洛积分误差分析与隐马尔可夫模型（HMM）前向-后向算法面试题集】
商务合作|问题讨论|交流学习 请联系作者微信，加微信请务必注明来意，博客主页有联系方式
04-08 607
蒙特卡洛积分是通过随机抽样估计积分值的方法。基本思想是利用随机变量的期望值估计积分，将积分转化为样本均值的极限，适用于高维积分和复杂函数。
Time Constant | RC、RL 和 RLC 中的时间常数
u013669912的博客
01-29 4475
……
MATLAB永磁同步电机电角度,永磁同步电机控制方法以及五种常见问题的大咖讨论全过程整理...
weixin_42116713的博客
03-20 5666
本文讨论的内容有以下几个方面：掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型。永磁同步电机初始角设置的问题。永磁同步电机控制的建模问题讨论，如模型仿真慢、联合仿真问题、PI控制问题等。无位置传感器永磁同步电机控制方法和问题的讨论。采用旋转高频注入法的PMSM无位置传感器simulink模型的问题讨论。第一个问题“掌握永磁同步电机的成熟控制方法和开发内容后如何转型”讨论如下：1.songwanj...
永磁同步电机流频比（I/F）控制及Matlab/Simulink仿真分析
小师兄的学习记录
04-18 7742
本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。
电机控制DSP高效算法——2、机电角度转换
匠心独蕴
12-12 279
输入：0-360°的机械角度物理值。输出：0-2π的电气角度。
Simulink—PMSM电机模块介绍
wanrenqi的博客
03-12 2万+
1、模块位置 2、模块配置 Number of phases（相数）：里面包含“3”和“5”两个选项。当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。当Back EMF waveform被设置成Trapezoidal方式，或者Rotor type被设置成Salient-pole方式时，此处将不能进行功能选择。 Back EMF waveform（反电动势波形）：里面包含S...
Matlab中PMSM直接转矩控制(DTC)的实现方法与实战技巧
04-14
内容概要：本文深入探讨了在Matlab环境下实现永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)的方法和技术细节。首先介绍了PMSM的基本模型建立，包括参数设置和状态空间方程的构建。接下来详细解析了DTC的核心原理及其具体实现步骤，如转矩和磁链的滞环控制机制、电压矢量的选择策略等。此外，文中还分享了许多实用的经验和技巧，例如如何调整滞环宽度、优化磁链观测器以及处理常见的仿真问题。同时强调了Matlab官方文档的重要性和持续更新的价值。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是对PMSM DTC感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：帮助读者掌握利用Matlab进行PMSM DTC仿真的全流程，提高对DTC的理解并应用于实际项目中，解决诸如快速转矩响应、简化控制结构等问题。 其他说明：文中提供了大量代码片段作为示例，便于读者理解和实践。同时也提醒了一些潜在的问题和注意事项，有助于避免常见错误。
利用公式pi/4≈1-1/3+1/5-1/7......来求圆周率的近似值。例如，当级数中的某项的绝对值小于0.000001时，圆周率pi=3.141594。
06-28
回答3：</h3><br/>圆周率是数学中一个根本性的常数，其值为一个无理数，即无限不循环小数。但是，通过级数公式pi/4≈1-1/3 1/5-1/7......我们可以求得圆周率的近似值。 这个公式基于勾股定理和三角形面积公式，可以...
在MATLAB 中下列数值的表示不正确的是： A. +99 B. 1.3e-5 C. 2-3*e^2 D. 3-2*pi
最新发布
07-16
所以3-2*pi应该是一个有效的数值表达式，计算3减去2乘以&pi;。 关键在C选项：2-3*e^2。如果e未定义，MATLAB会报错。e不是MATLAB中的内置常数；自然指数是exp(1)。例如，输入e^2会出错，除非e被定义为一个变量。 相比...
输入信号是x=A1.sin.(2pi*fc.t);输出信号y=bx.^2;如何用matlab计算出输出信号的均值的理论值，输出信号平方的均值的理论值，输出信号方差的理论值，详细代码及中文注释，不使用mean函数
11-17
当你有输入信号 \( x = A_1 \sin(2\pi f_c t) \) 和输出信号 \( y = b \cdot x^2 \)，其中 \( b \) 是常数，为了计算输出信号 \( y \) 的理论均值、平方均值（即均值的平方）以及方差，你可以使用傅立叶变换和一些...
永磁同步电机矢量控制基础补充（二）——Matlab自带坐标系和书本自然坐标系之间的关系
sy243772901的博客
03-11 5353
最近可能临近毕业，做毕业设计的同学多了，经常会有同学问我为什么在搭建仿真过程中，按照书本给出的变换矩阵无法实现正常变换？这篇文章就细致的讲一下原因。 在刚开始使用matlab对电机进行建模的过程中，比较容易忽略一个问题。Matlab自身使用的坐标系和书本所介绍的自然坐标系之间并不相同，实际上两者之间相差90电角度。 Matlab自身使用的坐标系如下左图图所示，而书本介绍的自然坐标系如右图所示 ...
Simulink仿真--PMSM模块参数设置
jk_101的博客
01-21 3万+
原因很简单，从前面建立的三相PMSM数学模型可以看出，整个计算过程使用的都是电角速度或电角度量，而从电机输出的角度确实机械角度，需要将机械角度转换成电角度，两者的关系是电机的极对数Pn。另外，当选择Aligned with phase A axis（Original Park），且采用图1-2所示的坐标时，搭建三相PMSM的矢量控制系统仿真模型可以直接使用电机的转子位置角度进行坐标变换计算，而不需要将电角度减去pi/2。当选择其他类型的电机时，电机参数已经确定，将不能对电机的参数进行设置。
Simulink仿真---自带PMSM电机模块介绍
热门推荐
qlexcel的专栏
08-14 6万+
一、模块位置 二、模块配置 1、Configuration（配置） 1）、Number of phases（相数）：里面包含“3”和“5”两个选项。当选择“3”时表示为三相PMSM，当选择“5”时表示为五相PMSM。当Back EMF waveform被设置成Trapezoidal方式，或者Rotor type被设置成Salient-pole方式时，此处将不能进行功能选择。 2）、B...
Simulink永磁同步电机控制仿真系列九：严谨的foc时序及细节思考
搞电机的博客
05-10 5604
之前写过foc通俗讲义，讲foc控制的原理以及其优势，但是并没有深入去分析其时序，也没有分析其具体实现，今天写一篇时序相关的文章，具体分析foc流程，并思考其中一些细节之处的设计。为了便于讲解，我使用simulink搭建了一个模型，使用matlab function从实现一个pwm定时器开始，实现了svpwm调制，坐标变换，等。使用matlab function编写模块，作为模板共享，更方便其他用户的改造，也便于不熟悉simulink的小伙伴理解。除了基础的foc框架外，还考虑了时序相关处理，采样及foc计
chap5 PMSM无传感器控制
weixin_51545907的博客
07-18 1399
滑膜观测器原理滑膜观测器位置估计原理滑膜控制介绍1滑膜控制介绍2滑模控制（sliding mode control, SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。传统的滑膜观测器算法是在静止坐标系下建立，则静止坐标系下PMSM的数学模型如下。
解决Simulink 自带PMSM转矩和转速为负问题
weixin_52718240的博客
10-02 626
很多人说把Rotor flux position when theta =0：改成Aligned with phase A axis(orginal Park)就行，Simulink常常会出现一些低级的BUG，例如Simulink 中PMSM输出转矩和转速为负。但是现实是，可能改了也没有用。最简单的解决的办法是，把这个PMSM模块删了，重新再从库里。解决了，这也是Simulink常见的解决BUG的套路，即删了从载入。
AD20 Altium designer——如何快速批量调整丝印位置、大小_ad丝印层怎么设置
2401_85013850的博客
05-16 2481
如果我们不需要进行批量调整，可以参考一下步骤在一些复杂的PCB，我们可以在选择丝印层后，按下Shift+S键，可以更清楚地看清丝印布局，效果如下所示。
【电机控制理论】三相BLDC/PMSM电机的数学模型及其级联PI数字控制
csol1607408930的博客
01-22 2万+
目录1.为什么要做坐标变换？1.1.电机控制的目的1.2.电机控制系统的复杂性1.3.旨在简化问题2.克拉克Clark变换2.1.变换思想2.1.原始变换(k=1)2.2.幅值不变原则的变换(k=2/3)2.3.功率不变原则的变换(k=√(2/3))2.4.它的反变换3.帕克Park变换3.1.变换思想3.2.变换公式3.3.变换推导3.4.它的反变换4.坐标变换结论4.1.两种变换的总结4.2.机械角度与电角度4.3.wt，θ，φ，和p的关系5.转矩控制 声明：本文中的内容大部分借鉴上官致远前辈的分析。
【Matlab/Simulink】PMSM模块
Jachin_Li的博客
01-29 1万+
Simulink自带PMSM模块1.Configuration（配置）1.1 Number of phases1.2Back EMF waveform1.3Rotor Type1.4Mechanical input1.5Preset model2.Parameters（参数设置）2.1Stator phase resistance Rs (ohm)2.2Inductances [ Ld(H) Lq(H) ]2.3Machine constant2.4 Inertia, viscous damping, po
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