深度学习优化——He初始化

He初始化由何凯明等人提出,适用于Relu和Prelu激活函数,旨在解决神经网络中梯度消失问题,保证信息在前向和反向传播中的有效流动,确保各层输入信号方差均衡。与标准差0.01的初始化相比,He初始化在深层网络中表现更优。

1 背景

He初始化是何凯明等提出的一种鲁棒的神经网络参数(W)初始化方法,可以保证信息在前向传播和反向传播过程中能够有效流动,使不同层的输入信号的方差大致相等。

He初始化对应的是非线性激活函数(Relu 和 Prelu)。

2 方法

任意层的权重 W_{l},按照均值为 0,且方差为\sqrt{\frac{2}{n_{l}}} 的高斯分布进行初始化,可以保证每一层的输入方差尺度一致。

def initialize_parameters_he(layers_dims):
    np.random.seed(3)
    parameters = {}
    L = len(layers_dims) # 网络层数 
    for l in range(1, L):
        parameters['W'+str(l)] = np.random.randn(layers_dims[l],layers_dims[l-1])*np.sqrt(2./layers_dims[l-1])
        parameters['b'+str(l)] = np.zeros((layers_dims[l],1))  
    return parameters
parameters = initialize_parameters_he([2, 4, 1])
print("W1 = " + str(parameters["W1"]))
print("b1 = " + str(parameters["b1"]))
print("W2 = " + str(parameters["W2"]))
print("b2 = " + str(parameters["b2"]))

输出

W1 = [[ 1.78862847  0.43650985]
 [ 0.09649747 -1.8634927 ]
 [-0.2773882  -0.35475898]
 [-0.08274148 -0.62700068]]
b1 = [[0.]
 [0.]
 [0.]
 [0.]]
W2 = [[-0.03098412 -0.33744411 -0.92904268  0.62552248]]
b2 = [[0.]]

3 比较

每一层权重均按照标准差0.01来初始化,容易造成靠近网络输入层的梯度发生消失,进而停止学习。

对于线性激活函数、sigmod、tanh时,因均在0附近呈现线性趋势,应采用Xaviar初始化;对于Relu、Prelu,应采用He初始化。

随网络层数加深,He初始化效果更好。

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