realsense环境搭建

最新推荐文章于 2024-03-06 18:01:43 发布
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#realsense

本文详细介绍了Intel Realsense深度相机的安装、固件更新、分辨率与帧率调节方法，提供了高程图转换及点云生成的实用案例，并深入探讨了深度准确率与强光环境下的表现，是Realsense相机使用与调试的全面指南。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

https://github.com/intel-ros/realsense

https://blog.youkuaiyun.com/taiyangwangzi/article/details/89195714

固件更新

https://www.intelrealsense.com/developers/#firmware

linux：https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technology/Linux-RealSense-D400-DFU-Guide.pdf

调节分辨率与帧率

 

转高程图，cmake案例librealsense里有

https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/9155662.html

/usr/local/bin$ ./rs-sensor-control  查看内参

librealsense转点云

https://blog.youkuaiyun.com/jepco1/article/details/80864022

深度准确率

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/3139

https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technology/RealSense_DepthQualityTesting.pdf

深度与强光

https://user-images.githubusercontent.com/41145062/51692990-f20e9000-1ff5-11e9-8eb6-76afba5269db.png

 

调试手册

https://realsense.intel.com/wp-content/uploads/sites/63/BKM-For-Tuning-D435-and-D415-Cameras-Webinar_Rev3.pdf?language=en_US

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