talender的博客

本人安装过程中主要问题出现在：链接库>附加依赖项与预处理器 一、包含目录  应查看自己的安装目录，不能盲目完全照搬网上教程，include后需再写一级 二、附加依赖项 由于pcl中.lib 较多，且网上教程复制黏贴的.lib极有可能不同，所以给出快速提取.lib的方法： 引用自：http://www.cnblogs.com/blog-vincent-0x1F7/p/964635...

一、工程问题背景 在自动驾驶环境感知技术中，激光雷达是必不可少的传感器。在三维雷达点云图中，我们通过六面体包围框表征检测到的目标。除了识别障碍物与车辆外，车辆的航向检测是环境感知必不可少的部分，只有估算出车辆的航向才能预测车辆的行驶轨迹。如图1所示，标号0、1、2中，黄色框代表无向包围框（无航向信息），白色框代表有向包围盒（有车辆航向信息）。   图1 激光雷达点云图   图2 单...