<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[talender的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; talender]]></copyright><item><title><![CDATA[cityscapes数据集0-33标签对应]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/103254073</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/103254073</guid><author>talender</author><pubDate>Tue, 26 Nov 2019 12:38:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[name |  id | trainId |       category | categoryId | hasInstances | ignoreInEval|        color
    -------------------------------------------------------------------------------...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[realsense环境搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/89153532</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/89153532</guid><author>talender</author><pubDate>Fri, 15 Nov 2019 10:15:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

https://github.com/intel-ros/realsense

https://blog.youkuaiyun.com/taiyangwangzi/article/details/89195714

固件更新

https://www....]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[博客已迁移至个人主页：http://fenggangliu.top/。主要内容3D检测、立体视觉与autoML]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/102924689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/102924689</guid><author>talender</author><pubDate>Tue, 05 Nov 2019 21:15:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[博客已迁移至个人主页。主要内容3D检测、立体视觉与autoML，欢迎交流学习。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Nvidia-Visionworks]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/88947261</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/88947261</guid><author>talender</author><pubDate>Tue, 02 Apr 2019 10:09:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录



Visionworks 架构

安装目录

功能

​data obejct类型

framework

pipline

直方图均衡化过程

Fearure tracking(optical flow)

stereo matching

Visionworks 架构



安装目录



功能


data obejct类型



framework









pipl...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WIN10访问linux分区「ext2fsd」]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/88823089</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/88823089</guid><author>talender</author><pubDate>Tue, 26 Mar 2019 17:07:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[尝试ext2explore、Paragon ExtFS都不好用，强烈安利ext2fsd，可读写，很强大

转自：https://blog.youkuaiyun.com/cruise_h/article/details/12894135



ext2fsd是国人发起的项目，主页http://www.ext2fsd.com/下载：https://download.youkuaiyun.com/download/tal...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TX2远程控制（X11VNC成功）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/88543889</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/88543889</guid><author>talender</author><pubDate>Thu, 14 Mar 2019 00:33:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、失败试验vnc4servicer

参考https://blog.youkuaiyun.com/jiangchao3392/article/details/73252291等，使用vnc4servicer实现远程控制，出现log out或开机无法连接的情况（log in时可以正常连接），如下图，推测原因是未log in时，vnc无法启动。未找到解决方案，可能解决方案：https://blog.51cto....]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[从win7、win8/10硬盘安装Ubuntu，无需启动U盘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/88393263</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/88393263</guid><author>talender</author><pubDate>Mon, 11 Mar 2019 15:29:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考网站：使用easyBCD或easyUEFI引导从硬盘安装Ubuntu系统

https://blog.youkuaiyun.com/www_helloworld_com/article/details/84672165#%E4%BA%8C.%20%E4%BD%BF%E7%94%A8easyUEFI%E6%B7%BB%E5%8A%A0%E5%BC%95%E5%AF%BC%E5%AE%89%E8%A3%85%...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用gnome3桌面总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/87893370</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/87893370</guid><author>talender</author><pubDate>Sat, 23 Feb 2019 16:11:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、Ubuntu桌面版本问题

前端时间桌面程序崩了，误安装了gnome3，Ubuntu16.04原桌面是unity版本！

好像Ubuntu18.04放弃unity了，以gnome3为官方默认桌面，误打误撞赶一波潮流

其他版本：https://linux.cn/article-9205-1.html

二、genome3使用（持续总结）

官方使用指南：

https://wiki.archl...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Clion安装与初步使用（Ubuntu）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/87891796</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/87891796</guid><author>talender</author><pubDate>Sat, 23 Feb 2019 15:47:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、安装

1、从官网下载最新版本的Clion

https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux

默认Clion可以免费使用30天,学生可以凭借学校edu邮箱申请免费使用一年，到期后估计可以用邮箱再验证。

学生免费授权网址：https://www.jetbrains.com/zh/student/

注册完毕之后help-&amp;gt;...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu下屏幕色问调节（夜间模式）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/87883923</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/87883923</guid><author>talender</author><pubDate>Fri, 22 Feb 2019 18:46:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、安装屏幕色温调节软件Redshift

源码可见：Redshift Github

1、 安装方式:


sudo apt-get install redshift

2、设置参数的两种方法：

第一种：

redshift -l 39.92:116.46 -t 5500:4500

redshift-gtk与redshift是两个，原博客有误。

这条命令的意思是手动将经纬度设定在’39.9...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工业相机选型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/87470709</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/87470709</guid><author>talender</author><pubDate>Mon, 18 Feb 2019 00:56:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、工业相机选型

1、黑白/彩色

黑白的同样分辨率的相机，精度比彩色高，尤其是在看图像边缘的时候，黑白的效果更好。特别是做图像处理，黑白工业相机得到的是灰度信息，可直接处理。

要想得到与现实吻合度高的色彩，需要后期处理，比如监控相机。

2、面阵相机/线阵相机

如果对于检测精度要求很高，运动速度很快，面阵相机的分辨率和帧率达不到要求的情况下，当然线阵相机是必然的选择。

3、分辨率计算

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Numpy学习与矩阵运算总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/86773191</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/86773191</guid><author>talender</author><pubDate>Fri, 08 Feb 2019 21:33:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、Numpy学习

很详细的教程，值得花时间看一遍：

http://www.runoob.com/numpy/numpy-array-manipulation.html

看完就都懂了，以下总结矩阵运算

二、矩阵运算总结

1、数组与矩阵的转换

（1）矩阵与数组区别：

matrix是array的分支，matrix和array在很多时候都是通用的，你用哪一个都一样。但这时候，官方建议大家如...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[jupyter  notebook（ipython notebook）使用及快捷键]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/86772701</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/86772701</guid><author>talender</author><pubDate>Thu, 07 Feb 2019 21:33:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[jupyter  notebook与ipython notebook

1、关系：jupyter notebook是一个交互式笔记本，前身是ipython notebook，后来从ipython独立出来，现支持40多种编程语言

2、二者快捷键相同，因此以下不再区分

3、启动：在终端命令jupyter  notebook，之后就可以启动jupyter  botebook编辑器，启动之后会自动打开...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/86652311</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/86652311</guid><author>talender</author><pubDate>Fri, 25 Jan 2019 22:43:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版（SC）

1、小觅相机目前标准版有三款，详见：小觅双目摄像头标准版系列参数比较

2、彩色工程版有以下7种分辨率可选，数据输出格式为YUYV，基线80mm，焦距0.95mm，有6轴IMU，无IR，像素尺寸3X3um



3、彩色工程版和标准灰色版使用相同的SDK，但标准彩色版目前只能在Ubuntu下使用，在WIN10下无法正常读取图片

4、SDK有桶形...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小觅双目摄像头标准版系列产品参数比较]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/86652463</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/86652463</guid><author>talender</author><pubDate>Fri, 25 Jan 2019 21:56:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[激光雷达点云的车辆航向提取]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/85051338</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/85051338</guid><author>talender</author><pubDate>Mon, 17 Dec 2018 16:36:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、工程问题背景


在自动驾驶环境感知技术中，激光雷达是必不可少的传感器。在三维雷达点云图中，我们通过六面体包围框表征检测到的目标。除了识别障碍物与车辆外，车辆的航向检测是环境感知必不可少的部分，只有估算出车辆的航向才能预测车辆的行驶轨迹。如图1所示，标号0、1、2中，黄色框代表无向包围框（无航向信息），白色框代表有向包围盒（有车辆航向信息）。

 


图1 激光雷达点云图

 


图2 单...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu与win10  修改开机启动顺序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/82985291</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/82985291</guid><author>talender</author><pubDate>Tue, 09 Oct 2018 21:42:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[
lfg@lfg-ubuntu:cd /boot/grub    //打开grub.cfg所在文件夹
lfg@lfg-ubuntu:/boot/grub$ sudo chmod a+w ./grub.cfg   //修改权限为所有可写
[sudo] password for lfg:                     
lfg@lfg-ubuntu:/boot/grub$ sudo vim ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VS2015+PCL1.8.0   安装注意事项：包含目录，附加依赖项与预处理器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/82940251</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/82940251</guid><author>talender</author><pubDate>Thu, 04 Oct 2018 20:44:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[本人安装过程中主要问题出现在：链接库&amp;gt;附加依赖项与预处理器

一、包含目录



 应查看自己的安装目录，不能盲目完全照搬网上教程，include后需再写一级

二、附加依赖项

由于pcl中.lib 较多，且网上教程复制黏贴的.lib极有可能不同，所以给出快速提取.lib的方法：

引用自：http://www.cnblogs.com/blog-vincent-0x1F7/p/964635...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Win10下已经安装opencv，如何再安装opencv_contrib]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/82841019</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/82841019</guid><author>talender</author><pubDate>Tue, 25 Sep 2018 21:36:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[ 1、综述

如果本来已经装了OpenCV，想要再装OpenCV_contrib，不必卸载OpenCV。直接安装cmake，将opencv重新编译，然后加入OpenCV_contrib即可。原来已经配置好的VS环境也不会受到影响，添加好包含目录和库文件、增加环境变量后，contrib功能直接用就行

2、准备文件

opencv_contrib-3.4.1 从github下载，或https://d...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ST SDK5.0电机正反转及转速控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/82824366</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/talender/article/details/82824366</guid><author>talender</author><pubDate>Sun, 23 Sep 2018 20:22:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、转速控制



 实现如图控制：


while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */
   
  /* USER CODE BEGIN 3 */
   MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,1000); //设定转速为3000
   MC_StartMotor1();                                ...]]></description><category></category></item></channel></rss>