5、Docker使用技巧与注册表介绍

Docker使用技巧与注册表介绍

1. 在浏览器中使用Docker

在推广新技术时,简单有效的演示至关重要。创建一个允许用户在浏览器中与容器进行交互的网页,是展示Docker强大功能的好方法。它能让新手轻松体验Docker,创建容器、在浏览器中使用容器终端、连接他人的终端并共享控制权。

1.1 问题与解决方案
  • 问题 :希望在不要求用户自行安装Docker或运行他们不理解的命令的情况下,展示Docker的强大功能。
  • 解决方案 :启动具有开放端口和跨源资源共享(CORS)功能的Docker守护进程,然后在所选的Web服务器中提供docker - terminal仓库。
    1. 启动Docker守护进程,开启端口和CORS:
      • 启动端口为2375的守护进程可参考之前介绍。
      • 启用CORS,需在启动Docker守护进程时添加 --api - enable - cors 选项。
    2. 获取代码:
git clone https://github.com/aidanhs/Docker - Terminal.git
cd Docker - Terminal
3. 提供文件服务:

                
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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