29、基于Tock的LED矩阵文本屏幕服务胶囊设计与实现

基于Tock的LED矩阵文本屏幕服务胶囊设计与实现

在嵌入式系统开发中，Tock操作系统为我们提供了丰富的功能和灵活的架构。本文将详细介绍如何设计和实现一个基于Tock的LED矩阵文本屏幕服务胶囊，包括系统调用API的实现、胶囊的注册、初始化，以及如何使用相关API进行文本显示和设置。

1. 系统调用API实现

我们目前有一个完全可用的文本屏幕服务胶囊，它使用LED矩阵来显示数字和字母。用户空间的进程可以使用Tock的文本屏幕API来显示文本，但该API没有暴露任何配置函数，因为它对底层硬件一无所知。为了解决这个问题，我们为驱动程序设计了一个特定的API，允许进程设置文本显示的速度。

以下是 LedMatrixText 胶囊的设置系统调用API：
| Command No | Arg 1 | Arg 2 | 描述 | 返回值 |
| — | — | — | — | — |
| 0 | 未使用 | 未使用 | 验证胶囊是否可用 | CommandReturn::success() |
| 1 | speed | 未使用 | 每个数字或字母显示的毫秒数 | CommandReturn::success() |

以下是该API的实现代码：

pub const DRIVER_NUM: usize = 0xa0003;
impl<
    'a, L: Led, A: Alarm<'a>
> SyscallDriver for LedMatrixText<'a, L, A> {
    f