29、深入探索Tock系统中的LED矩阵文本屏幕服务胶囊

深入探索Tock系统中的LED矩阵文本屏幕服务胶囊

在Tock系统的开发中，LED矩阵文本屏幕服务胶囊的设计与实现是一个重要的部分。它不仅为用户空间提供了标准的API，还能与实际硬件进行交互，实现文本的显示功能。下面我们将详细探讨其相关内容。

1. 系统调用API的实现

我们已经有了一个完整的文本屏幕服务胶囊，它利用LED矩阵来显示数字和字母。需要文本屏幕显示文本的进程可以直接使用Tock的文本屏幕API，无需进行任何修改。不过，我们的驱动并非真正的文本屏幕，而是一次显示一个数字或字母。用户空间的进程可能希望设置文本显示的速度。

由于文本屏幕API不暴露任何配置函数，因为它对底层硬件一无所知。为了解决这个问题，我们可以为驱动暴露一个特定的API，使进程能够设置速度。以下是提议的API表格：
| 命令编号 | 参数1 | 参数2 | 描述 | 返回值 |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 0 | 未使用 | 未使用 | 验证胶囊是否可用 | CommandReturn::success() |
| 1 | 速度 | 未使用 | 每个数字或字母显示的毫秒时间 | CommandReturn::success() |

我们的胶囊暴露了一个命令编号1，它使用一个参数，即每个字符之间的毫秒时间。以下是实现代码：

pub const DRIVER_NUM: usize = 0xa0003;
impl<
    'a, L: Led, A: Alarm<'a>
> SyscallDriver