1、探索乐高MINDSTORMS机器人相扑的魅力

探索乐高MINDSTORMS机器人相扑的魅力

1. 能否建造一个相扑机器人？

在电视节目中，我们常常看到那些展示战斗机器人的场景，它们装备着旋转刀片和火焰喷射器，在火花四溅和尖叫声中展开激烈的对决。但实际上，这些所谓的“机器人”并不是真正的机器人。真正的机器人是完全自主的装置，能够自行做出决策。而电视上的机器是由人类通过遥控器控制的，因此它们并不自主。本书中描述的机器人才是真正意义上的机器人。

使用乐高MINDSTORMS套件构建相扑机器人的可行性

构建一个乐高MINDSTORMS相扑机器人并不像看起来那么困难。如果你有使用Robotics Invention System (RIS) 的一点经验，并参考了其中的Constructopedia指南，再加上一些朋友的帮助，你很可能就能制作出一个不错的相扑机器人。即使是初学者也能制作出一个简单的相扑机器人，但要制作一个优秀的相扑机器人可能会更具挑战性。

2. 机器人相扑是如何进行的？

机器人相扑的比赛形式与传统相扑类似，但更具科技感。两个机器人在一个圆形场地内互相推挤，目标是将对方推出界外。比赛规则明确规定，机器人必须是完全自主的，即它们不能受到人类的直接控制。比赛通常在不同场所举行，如博物馆、商店或家庭客厅。

场地和规则

• 场地 ：机器人相扑通常在一个白色圆形竞技场中进行，直径为4英尺，边缘用2英寸厚的黑色线条标出。
• 规则 ：机器人必须在规定的尺寸和重量范围内，使用指定的传感器和电池类型。比赛时间为3分钟，期间可能会有多个回合。 <