22、探索乐高MINDSTORMS机器人相扑的奥秘

探索乐高MINDSTORMS机器人相扑的奥秘

1. 乐高MINDSTORMS简介

乐高MINDSTORMS不仅仅是一套玩具，它是一种哲学。它不仅让你理解技术，更让你成为技术的创意大师。通过设计、构建和编程，你可以创造出自己的智能发明。这种创造性的过程使得乐高MINDSTORMS成为了机器人相扑的理想工具。

1.1 乐高MINDSTORMS的核心组件

乐高MINDSTORMS的核心组件是RCX，这是一种微电脑，是机器人的心脏。RCX可以编程执行各种动作，并作出决策，甚至具备一定的人工智能能力。RCX是乐高历史上最大且最昂贵的组件之一，零售价为120美元。它不仅功能强大，而且易于编程，使得初学者也能快速上手。

2. 机器人相扑的基本概念

机器人相扑并不是电视上看到的那种激烈的机器人格斗。相反，它是一种策略性更强的比赛。两个相扑机器人在圆形竞技场上对战，目标是将对方推出场地。比赛通常持续3分钟，期间双方可以进行多次交锋。机器人相扑的比赛场地和规则因场合不同而有所变化，但核心规则保持一致。

2.1 竞技场的设置

竞技场通常是圆形的，边缘有一条明显的黑线。这条线对于乐高MINDSTORMS光传感器来说非常重要，因为它帮助机器人识别边界，避免掉出场地。线的厚度应至少几英寸，以便机器人有足够的时间减速并转向。

2.2 规则的重要性

机器人相扑的规则非常严格，确保比赛的公平性和安全性。例如，相扑机器人不能故意掉落部件，也不能故意损坏对手。这些规则的存在是为了保证比赛的顺利进行，并减少意外情况的发生。

3. 构建相扑机器人