19、探索机器人相扑：从构建到胜利

探索机器人相扑：从构建到胜利

1. 乐高MINDSTORMS机器人相扑简介

乐高MINDSTORMS机器人相扑是一种充满挑战和技术含量的活动，它不仅考验了参与者的创造力和编程能力，还带来了无尽的乐趣。与电视上看到的机械战士不同，机器人相扑并不是关于摧毁对方，而是一场策略和技巧的较量。比赛通常在一个圆形竞技场内进行，两个机器人试图将对方推出界外。为了赢得比赛，你需要设计、构建和编程一个能够快速反应、稳定可靠且具备足够推力的相扑机器人。

1.1 乐高MINDSTORMS的核心组件

乐高MINDSTORMS的核心是RCX微电脑，它是机器人的“大脑”。RCX能够执行各种指令并作出决策，甚至具备一定的智能能力。RCX是乐高有史以来最大且最昂贵的组件之一，零售价约为120美元。它不仅控制着机器人的动作，还通过编程实现复杂的任务。为了确保机器人在比赛中表现出色，选择合适的硬件和软件工具至关重要。

1.1.1 主要硬件组件

• RCX ：作为机器人的核心控制器，负责接收传感器数据并发出指令。
• 传感器 ：包括光线传感器、触碰传感器等，用于检测环境变化。
• 马达 ：驱动轮子或其他运动部件，提供动力支持。
• 齿轮和连杆 ：用于传递动力，构建复杂的机械结构。

组件名称	描述