题目
题目描述
来自外太空的外星人(最终)入侵了地球。保卫自己,或者解体,被他们同化,或者成为食物。迄今为止,我们无法确定。
外星人遵循已知的攻击模式。有 N N N 个外星人进攻,第 i i i 个进攻的外星人会在时间 a i a_i ai 出现,距离你的距离为 d i d_i di,它必须在时间 b i b_i bi 前被消灭,否则被消灭的会是你。
你的武器是一个区域冲击波器,可以设置任何给定的功率。如果被设置了功率 R R R,它会瞬间摧毁与你的距离在 R R R 以内的所有外星人(可以等于),同时它也会消耗 R R R 单位的燃料电池。
求摧毁所有外星人的最低成本(消耗多少燃料电池),同时保证自己的生命安全。
输入格式
第一行输入一个数 T T T,表示有 T T T 组数据。
每组数据的第一行为外星人的数量 n n n( 1 ≤ n ≤ 300 1\leq n\leq 300 1≤n≤300)。
接下来 n + 1 n+1 n+1 行,每行有三个数 a i , b i , d i a_i,b_i,d_i ai,bi,di,表示这个外星人在时间 a i a_i ai 出现,距离你 d i d_i di,在 b i b_i b