全志平台系统&CPU&APX调试节点总结_全志修改pmic的电压-优快云博客

本文档详细介绍了在盈鹏飞嵌入式A40I/T3核心板和主控板上的电源管理模块调试方法，包括通过/sys/class/axppower目录进行电池、充电、中断等调试，以及CPU频率、核心数管理和温度控制的相关操作。同时，还涉及内存、缓存管理以及系统性能监控等实用技巧。

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以下技术在盈鹏飞嵌入式的A40I/T3核心板(CoM-X40I)和主控板(SBC-X40I)上经过验证,欢迎 交流! CoM-X40I核心板和SBC-X40I主板见下图:
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1. 前言

由于全志平台的电源管理模块功能比较强大，驱动也比较复杂，调试起来比较费劲；另外还有CPU和系统一些常用的调试命令；这里主要总结一些平时用的比较多的调试方法

2. /sys/class/axppower 调试目录

（1） /sys/class/axppower/axpdebug


        echo 1 > /sys/class/axppower/axpdebug                    //打开电池管理部分debug信息
        echo 2 > /sys/class/axppower/axpdebug                   //打开regulator部分debug信息
        echo 4 > /sys/class/axppower/axpdebug                   //打开中断部分debug信息
        echo 8 > /sys/class/axppower/axpdebug                   //打开充电部分debug信息
        echo 0 > /sys/class/axppower/axpdebug                   //关闭debug信息

（2） /sys/class/axppower/regdebug
// 追踪axp寄存器是否被读写例如： echo 5c > /sys/class/axppower/regdebug

（3） /sys/class/axppower/longkeypoweroff
// 打开关闭 power on reset 功能


echo 1 > /sys/class/axppower/longkeypoweroff    // 打开
echo 0 > /sys/class/axppower/longkeypoweroff    // 关闭

（4） /sys/class/axppower/out_factory_mode 不知道什么用（5） /sys/class/axppower/vbuslimit // 提供usb充电关闭限流 max_A = 2500mA


echo 0 >   /sys/class/axppower/vbuslimit            // 关闭usb充电限流 max_A = 2500mA
echo 1 >  /sys/class/axppower/vbuslimit             // 打开usb充电限流

3. /sys/bus/platform/devices/axp81x_board/

（1）axp-regulator.x 文件节点

（2）axp81x-supplyer.x 文件节点

（3） axp81x_reg 读写单个寄存器的调试节点


  读寄存器的方法：
        写： echo 寄存器地址 > axp81x_reg
        读： cat  axp81x_reg
 
    写单个寄存器的方法：
        写： echo 寄存器地址+值 > axp81x_reg    (寄存器地址+值：16进制，例如向0x0寄存器写入0x11，则echo 011 > axp81x_reg)  
        读： cat  axp81x_reg

（4） axp81x_regs 读多个寄存器的调试节点


 读寄存器的方法：       
        写： echo 寄存器地址 个数 > axp81x_regs
        读： cat  axp81x_regs
 
    写多个寄存器的方法： （最多才两个寄存器，还是连续的递增）
        写： echo 寄存器地址1+值1+值2 > axp81x_regs  (值2： 向寄存器地址1+1写入值2)
        读： cat  axp81x_regs

4. /sys/bus/platform/devices/reg-81x-cs-xxxx

（这些节点存在目的是为了方便调试）


例如： /sys/bus/platform/devices/reg-81x-cs-dcdc4/
    -- max_microamps            // 设置电流最大值，只是和dcdc4 max value对比一下，用做检测作用
    --min_microamps            //  设置电流最小值，只要写入新的值，实质电流 = min_microamps
        echo 电流(毫安) > /sys/bus/platform/devices/reg-81x-cs-dcdc4/min_microamps       // 生效的前提是min_microamps < max_microamps
 
    --max_microvolts             // 电压和电流同理
    --min_microvolts            // 电压和电流同理
        echo 电压(毫伏) > /sys/bus/platform/devices/reg-81x-cs-dcdc4/min_microvolts

5. Cpu最小频点锁定配置

分别为800Mhz、1080Mhz和1200Mhz


 echo 800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_min_freq 
   echo 1080000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_min_freq 
   echo 1200000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_max_freq

6. Cpu 关闭开关核策略、锁定当前online数目

分别为锁定2核、3核和4核在线


    echo 0 > /sys/kernel/autohotplug/enable
    echo 2 > /sys/kernel/autohotplug/lock
    echo 3 > /sys/kernel/autohotplug/lock
    echo 4 > /sys/kernel/autohotplug/lock   或者 echo 1 > /sys/kernel/autohotplug/boost_all

7. 恢复动态开关核


    echo 1 > /sys/kernel/autohotplug/enable 
    echo 0 > /sys/kernel/autohotplug/lock    
    echo 0 > /sys/kernel/autohotplug/boost_all

8. 温度相关的节点


sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone/mode   enabled 打开 和 disabled 关闭温控
 echo disabled > /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/mode
 /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone/temp   温度数据
./sys/class/thermal 和 sys/devices/virtual/thermal是一样的
./sys/kernel/debug/tracing/events/thermal

9. 查看内存大小


cma：      cat /sys/kernel/debug/ion/cma
carveout： cat /sys/kernel/debug/ion/carveout
           cat /proc/sunxi_ion           
 
GPU内存：           
cat /sys/kernel/debug/mali/memory_usage

10. 刷cache方法


刷free pagecache
echo 1> /proc/sys/vm/drop_caches
刷free pagecache, dentries and inodes
echo 3> /proc/sys/vm/drop_caches

11.循环打印shell命令


adb shell "while true;do dumpsys meminfo com.android.systemui;sleep 1; echo ======================================================= ;done"  
adb shell "while true;do cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp ;sleep 1;done"   
adb shell "while true;do  cat /sys/kernel/debug/ion/cma;sleep 1;done"   
 
echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/kmem/enable
echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/vmscan/enable
echo > /sys/kernel/debug/tracing/trace
cat /sys/kernel/debug/tracing/trace > /data/trace.log