基于海思3520DV400移植 WK2168驱动

本文介绍WK2168驱动从瑞芯微平台移植到海思平台的方法,主要内容包括修改设备树中的SPI参数、调整驱动代码以适配新平台、配置GPIO中断以及优化中断处理函数。

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对于wk2168驱动移植,厂家提供了驱动和移植文档,由于厂家驱动程序是基于瑞芯微平台的,移植到海思平台不能完全按照文档方法,这里说说需要修改的地方,给需要的人避坑。
1.修改dts
按照官方文档,修改spi速率,模式,这里不需要添加中断引脚。我使用的是spi0,海思dts修改如下:
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原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/m0_47678768/article/details/122323350

2.修改驱动代码,由于没有在设备树中添加中断引脚,不使用设备树获取GPIO信息,直接在驱动代码中初始化相应的GPIO,并配置中断为低电平触发(这里注意,千万不可以在内核中配置使用GPIO

 3.请求中断时,由于之前引脚配置了低电平触发,只设置中断为共享中断 

4.修改中断函数,根据RIS寄存器判断中断是否产生

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