68、ubunut/window使用海康彩色工业相机

已于 2024-05-06 19:40:05 修改
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分类专栏： 硬件的基本知识 文章标签： 数码相机
于 2024-03-30 12:43:31 首次发布
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本文记录了如何在Ubuntu和Windows系统上配置并使用海康工业相机，包括通过桌面软件验证相机功能，使用Visual Studio 2022进行C++开发，以及在Ubuntu环境下利用OpenCV驱动相机的步骤。

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海康威视工业相机使用
工大机器人工作室
12-26 2万+
需要用摄像头，而实验室只有一个海康威视的MV-CA013-20GC（另一个大恒的更难搞），拿工业相机当普通相机用是不是有点暴殄天物了。 1. 相机接线 工业相机一般都需要独立供电，12v接上相机的正负极，另外网口接上电脑或交换机Lan口，建议使用千兆网口，不然帧率跟不上（也可以使用网口转usb3.0）. 2.客户端使用 去官网下载下面两个软件安装，一个是客户端，另一个是开发运行环境。 打开软件如图所示 软件会自动搜索可连接的设备，查找到设备后修改相机的ip，连接上相机，然后就可以调.
ubuntu20安装海康相机驱动记录
Son_of_the_Bronx的博客
11-03 1635
ubuntu20安装了ros-noetic，所以系统默认装了opencv4.2.0，但是跑fastlivo推荐的是opencv3.2.0，而且海康相机别人写的ros驱动（）也是需要opencv3.2.0，最终还是选择安装多版本的opencv。
Ubuntu20.04安装海康相机
m0_60657960的博客
03-27 2083
整个过程请不要插相机1.1 安装方式一：正经方法（亲测可用）用apt装：装完这个就可以在代码里用realsense的SDK了但是realsense-viewer没得用，参考下面的文章第二段2（我是两个都参考了才能用）添加RealSense的二进制仓库添加公钥更新软件列表安装相机驱动、udev规则、运行库等依赖。这一步安装完成过后可以运行realsense-viewer打开相机验证一下内核是否更新如果结果出现realsense就表明OK。
Ubuntu虚拟机打开海康威视 网络摄像头
xiaodonglei111的博客
12-28 3306
先在window系统下显示摄像头之后，然后在虚拟机中建立第二个网卡，使用桥接模式，如果能ping通摄像头的网络地址，就可以使用摄像头了（在虚拟机内可以访问摄像头地址，但是没有画面，不能预览，我感觉是浏览器的问题，或者缺少插件）（后来重启之后，又变回了1，但是也可以使用摄像头）（虽然可以使用网络摄像头，但是笔记本自带的摄像头我访问不到了，在可移动设备里都没有 那个选项了，不明白）这个怎么解决啊，各位有办法吗？六，我什么都没有干，一打开有没有笔记本的摄像头了。额，直接可以访问摄像头了（改网络难道都改了？
Ubuntu 连接海康智能相机步骤(亲测，成功读码)
Gabriel_gu的博客
08-12 3884
按照海康的提供的步骤和源码连接智能相机
相机通用类之海康相机，软触发硬触发（飞拍），并输出halcon格式对象
m0_51559565的博客
11-14 6135
如何显示图像：可以访问我文章开头的博客，通过编写相机通用类即可，程序中是有继承通用类，通过访问相机通用的获取图像数据，从而传输图像数据。具体可以查看相机通用类。整体过程其实比较简单，由于海康相机没有像一些品牌相机一样可以直接使用序列号开启相机，所以我们需要通过对相机信息进行索引，根据索引到的相机序列号来开启相机。
工业相机SDK使用手册
10-10
海康工业相机使用的SDK使用手册，对于学习海康工业相机是个很好的帮助。
Python调用海康工业相机：包含相机参数修改、彩色原图显示（不失真）
RobVisual_Servo的博客
11-16 6265
根据近期项目经历，特以此文记录采用Python调用海康相机的过程与源码分享。
TX2+海康工业相机，MVS安装
painice的博客
10-31 3282
TX2+海康工业相机安装MVS并且运行示例程序安装运行客户端例程 安装MVS并且运行示例程序 硬件： NVIDIA Jetson TX2 + ubuntu 16.04 相机：海康机器人 MV-CE120-10GM 安装 [https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0] 下载 机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.0（Linux） 解压，选择aarch64，可以选择deb安装，也可以选择tar.gz文件安
Windows下Python 3.7调用海康威视网络摄像头SDK
gitblog_09806的博客
10-21 898
Windows下Python 3.7调用海康威视网络摄像头SDK 【下载地址】Windows下Python3.7调用海康威视网络摄像头SDK 本仓库提供了一个资源文件，用于在Windows系统下使用Python 3.7调用海康威视网络摄像头的SDK。具体SDK版本为CH-HCNetSDKV6.1.4.42_build20...
海康威视工业面阵相机应用手册.pdf
09-17
该文档是官方海康威视工业相机的使用手册，介绍了海康系列面阵相机的详细使用。
海康工业相机使用教程
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qq_43251445的博客
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海康工业相机连接电脑教程
海康工业相机
旋风小短腿
05-06 2322
太短会暗，太长会过亮。
海康威视工业相机SDK的开发使用笔记
木牛的博客
07-08 6140
常见的问题类型有： 相机节点不存在或者无法访问，例如，自动曝光，在手动曝光情况下，自动曝光节点会被隐藏，或者其他相机存在这个参数，而使用的相机无此参数，例如线扫相机的行频参数等等，还比如说部分相机无此功能，例如event参数，部分相机固件暂不支持用户调用。sdk接口调用，有一定流程顺序，例如getimagebuffer在startgrabing之前调用，就违反了接口流程，就会报错顺序调用错误 还比如，没有调用startgrabing接口，就去调用频繁调用stopgrabing接口，也会报此错误。
海康机器人：工业相机SDK二次开发
m0_73482095的博客
01-23 3105
根据购买设备的型号下载用户说明书本人使用的是一款USB接口的M12工业相机支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、Gamma、LUT校正等彩色相机植入优异的图像插值算法，更好的颜色还原通过USB3.0接口供电并传输数据兼容USB3 Vision协议和GenlCam标准，可接入第三方软件平台产品参数。
海康MVS初学者使用
sanwushaonvte的博客
05-11 3404
能看到图像就可以了。同时要保证trigger模式是off的，就是右边栏里trigger--> IO Input -->trigger mode 要是off。得到了一个海康的工业相机mv-cs016-10uc。目的是cv2库连接做图像识别。首先下载安装最新版的海康官方软件MVS，测试一下相机能不能用。再点击左上角的开始采集。在mvs左边栏找到相机双击，
海康视觉平台VisionMaster使用学习笔记（1）
A567852的博客
05-15 6462
双击图像源设置图像源的属性，像素格式分为Mono8和RDB24分别对应导入的图像是彩色还是黑白。打开相机驱动软件MVS，对连接的相机进行属性上的配置，先对相机的IP进行对应的设置。将自动触发的使能打开，保存配置好的相机属性，默认保存到用户集1中。点击MVS软件中的触发按钮，查看相机是否进行正常的触发拍照。打开VM软件添加一个图像源，选择图像源选项拖出图像源。回到VM软件中将选择相机选项选择到配置好参数的相机。取图方式也可以调整为相机取图，将图像源改为相机。双击相机进行连接后对相机的属性进行配置。
树莓派4b使用记录(一)：在树莓派4b使用python-opencv打开海康工业相机及遇到的问题与解决方法
weixin_42613125的博客
11-02 8232
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 记录使用树莓派4b打开海康工业相机遇到的问题与解决方法 一、在树莓派上安装海康工业机器人的MVS软件包（Linux版本） 海康工业机器人软件下载地址：[https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0]，打开后如下图所示，找到所需要的的版本。 找到linux下载安装包，我这里下载的是MVS V2.1.0(Linux)版本。 点击下载，开始下载安
使用记录（ubuntu20.04）：livox hap雷达和海康相机、robosence雷达和海康相机
qq_62462542的博客
07-15 2127
本博客为robosence雷达和海康工业相机与livox hap雷达和海康工业相机采集数据的前的驱动配置以及bag包的录制。
ubuntu使用python调用海康工业相机
最新发布
01-19
### 安装必要组件 为了使Python能够在Ubuntu操作系统中与海康威视工业相机进行交互，需先安装一系列依赖项和工具。这包括但不限于CMake、Qt库以及其他可能由具体项目需求决定的支持软件。 对于海康威视工业相机SDK的部署，确保已下载适用于Linux平台版本的官方SDK包[^1]。接着按照官方文档说明完成基本环境配置工作，通常涉及设置环境变量以便于后续操作能够顺利找到所需的动态链接库文件位置。 #### 配置开发环境 考虑到兼容性和稳定性因素，建议创建一个新的Conda虚拟环境来管理整个项目的依赖关系： ```bash conda create -n hikvision python=3.9 conda activate hikvision ``` 随后依据个人喜好选择合适的包管理器（pip或conda）来进行额外第三方模块的引入，比如用于图像处理的OpenCV等[^3]。 ### 编写Python代码实现图像采集功能 当上述准备工作完成后，即可着手准备具体的编程逻辑部分。下面给出了一段简单的示例代码片段展示如何利用Python接口访问并控制连接至系统的单台设备执行拍照动作： ```python from ctypes import cdll, c_char_p, POINTER, Structure, byref import numpy as np import cv2 class NET_DVR_DEVICEINFO_V40(Structure): _fields_ = [("sSerialNumber", c_char_p * 48), ("byAlarmInPortNum", c_char_p), ("byAlarmOutPortNum", c_char_p)] def init_camera(): HCNetSDK = cdll.LoadLibrary('./libhcnetsdk.so') user_info = NET_DVR_INIT() device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V40() result = HCNetSDK.NET_DVR_Init(user_info) if not result: raise Exception("Initialization failed") camera_handle = HCNetSDK.NET_DVR_Login_V40( "camera_ip_address".encode(), 8000, "username".encode(), "password".encode(), byref(device_info)) return HCNetSDK, camera_handle def capture_image(HCNetSDK, camera_handle): frame_buffer_ptr = POINTER(c_ubyte)() buffer_size = c_ulonglong(0) ret_code = HCNetSDK.NET_DVR_GetPicture(camera_handle, None, byref(frame_buffer_ptr), byref(buffer_size)) if ret_code != 1: print(f"Failed to get picture with error code {ret_code}") return img_array = np.ctypeslib.as_array((c_ubyte * buffer_size.value).from_address(addressof(frame_buffer_ptr.contents)), shape=(buffer_size.value,)) image_data = cv2.imdecode(img_array, cv2.IMREAD_COLOR) return image_data if __name__ == "__main__": sdk_lib, cam_hdl = init_camera() try: while True: img = capture_image(sdk_lib, cam_hdl) if img is not None: cv2.imshow('Camera Feed', img) keypress = cv2.waitKey(1) & 0xFF if keypress == ord('q'): break finally: sdk_lib.NET_DVR_Cleanup() cv2.destroyAllWindows() ``` 这段脚本首先加载了`libhcnetsdk.so`这个共享对象作为与硬件通信的基础层，定义了一个结构体用来存储来自摄像头的信息，并实现了两个主要函数分别负责初始化会话以及抓取当前帧画面。最后主循环里不断调用后者刷新窗口直到按下'Q'键退出程序运行。
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